6-rosdep和rosdepc都报错清华源Website may be down问题的解决过程

2026.3.4

事情是这样的，我在安装ros准备学习一个课程的过程中呢，遇到了rosdep无法使用的问题。

问题描述

按说这个问题很好解决，按照教程里的方法，安装6-rosdep，或者安装鱼香ros的rosdepc就能轻松解决。

但是我安装了6-rosdep并运行时，提示：

由于我之前在虚拟机安装ros的时候使用的是鱼香ros家的rosdepc，于是我又装了个rosdepc，然后运行，但是依然报错Website may be down。

问题分析

看来不是软件的问题，而是清华源的问题。

• 1

首先我第一反应就是6-rosdep或者rosdepc能不能够切换别的源，查了半天感觉不行，这些工具调用清华源貌似是写死的，然后大概清华源是最近才不好用的，我也看到最近有人在提问这个问题，别人给出的回答要么是等等再试，要么是手动切换别的源。

• 2

于是我打算手动切换成中科大的源（这里是一个坑，后面再说）。
关于切换的方法还是挺多的，比如中的大源自己的说明：

ROS distributions

当然也有很多其他的教程，过程都差不多。

我按照这个教程操作了一番，问题并没有解决。

我猜测可能是我安装了上面两个软件，修改了什么文件，以至于系统还是在尝试访问清华源。（这个猜测并没有得到证明）

• 3

于是我的尝试方向变为修改6-rosdep或rosdepc的程序代码，使其运行时自动将源修改为中科大源。

我在尝试将这两个软件卸载时，发现使用卸载指令可以知道软件代码文件的目录，如下：

经过逐个文件的排查，我定位到了程序的源码：

6-rosdep：

rosdepc：

我把中科大的源的地址替换清华源的地址，运行，还是不行。。。

但是这次提示的不是清华源的website may be down，而是ros原始地址。

难道说。。。。

• 4

了解了一下这个rosdep指令的工作过程，首先是sudo rosdep init指令，是下在一个叫“20-default.list“的文件到”etc/ros/rosdep/sources.list.d/“的目录，然后”rosdep update"指令则是从这个文件中读取网络地址下载一些文件，然后再根据文件的内容更新配置。

于是我打算查看以下当前的“20-default.list“文件，我打开文件夹，发现并没有这么一个文件。。。

运行“sudo rosdepc init”指令后，文件夹中生成了这个文件，但是内容却是ros的原始地址。。。（此时我已经将rosdepc的清华源更换为了中科大源）

运行“sudo 6-rosdep”后，这个文件居然又没了。。。

• 5

根据我查到的资料，这个文件是可以手动下载的.

参考：

rosdep init || rosdep update || 出错？链接失败？换源！

于是我下载了中科大的20-default.list文件（https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list），打开一看。。。

这个地址不是ros的原始地址么。。。。怪不得我修改之后一直显示这个地址打不开，他要是能打开我不就不折腾了么。。。。

然后我又试了试清华源的地址（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
），结果居然也能下载！

打开一看

至少内容是对的。

我把这个文件复制到“etc/ros/rosdep/sources.list.d/”目录中，直接运行“rosdep update”

成功了！

也是挺无语的。。。

解决方法

总结一下，就是手动下载20-default.list文件，下载完之后记得打开看看地址对不对，可以多从几个源下载试试。然后复制到“etc/ros/rosdep/sources.list.d/”目录中，运行rosdep update。

不过不停清楚这个方法是不是一劳永逸，如果后面再遇到问题我再更新。