STM32 HAL库SPI驱动AD7789高精度ADC数据采集实战

1. 项目背景与硬件选型

最近在做一个传感器数据采集的项目，需要测量微弱的电压信号，STM32自带的12位ADC精度不够用，于是选了AD7789这款24位高精度ADC芯片。这家伙精度真的很高，最低功耗只有100μA，特别适合低速高精度的测量场景，比如温度传感器、压力传感器或者电子秤这类应用。

AD7789是ADI公司推出的Σ-Δ型ADC，内置PGA（可编程增益放大器），最高128倍增益，支持单极性和双极性输入模式。最关键的是它采用SPI接口，跟STM32连接起来特别方便。我用的主控是STM32F103C8T6，也就是常说的"蓝色药丸"开发板，性价比超高。

硬件连接很简单：AD7789的SCLK接PA5，DOUT/RDY接PA6，DIN接PA7，CS接PA4。电源方面，模拟部分我用了一颗LDO单独供电，避免数字噪声影响ADC精度。基准电压选了ADR421，2.5V的超低噪声基准源，确保测量稳定性。

2. CubeMX基础配置

打开STM32CubeMX，先配置时钟树。我用的外部8MHz晶振，PLL倍频到72MHz，这是F103的极限速度了。然后到SPI1配置：

在Mode里选Full-Duplex Master，这个很重要，因为AD7789需要先发送命令再读取数据。Data Size设成8bit，虽然ADC是24位的，但通信是以字节为单位进行的。

硬件NSS信号这里要选Disable，我们用软件控制片选。为什么不用硬件NSS呢？因为AD7789的通信协议比较特殊，需要在数据传输间隙保持CS为低电平，硬件NSS会自动拉高，不符合要求。

时钟极性（CPOL）设成High，时钟相位（CPHA）选2 Edge。这个配置是根据AD7789的时序图来的：时钟空闲时为高电平，数据在第二个边沿（也就是上升沿）采样。

分频系数我先设成256，这样SPI时钟大约是280kHz。虽然AD7789最高支持2MHz的SPI时钟，但刚开始调试时用低速更稳妥。

GPIO配置方面，除了SPI引脚，我还把PA4（CS）和PA6（RDY）配置成普通输出和输入。特别注意PA6要设置成上拉输入，因为AD7789的RDY信号是开漏输出。

最后生成代码时，记得在Project Settings里把库版本选为LL库（Low-Layer），这样代码效率更高。当然用HAL库也可以，只是函数调用开销大一些。

3. SPI通信深度解析

AD7789的SPI通信有点特殊，需要特别注意时序。它的DOUT/RDY引脚是复用的：平时作为数据准备信号（低电平有效），数据传输时作为数据输出。

通信流程是这样的：先拉低CS，然后发送8位配置命令，等待RDY变低，再发送读取命令，最后读取24位数据。整个过程CS要保持低电平，这是最容易出错的地方。

我一开始用HAL_SPI_Transmit和HAL_SPI_Receive函数，发现时序不对。后来看了源码才发现，这些函数会在传输前后控制CS引脚，不符合我们的需求。解决办法是直接用LL库的底层函数：

void AD7789_WriteByte(uint8_t data)
{
    w