微信公众平台账号注册及调通流程

      最近几天注册微信公众平台账号时遇到很多麻烦,网上也没很好的资料,导致浪费了很多时间,现在我就具体总结下注册微信公众账号并且调通开发者模式的流程。

     刚开始我主要是参考柳峰老师的博客http://blog.csdn.net/column/details/wechatmp.html?page=2里面开发步骤介绍的很详细,代码也写的很详细。

     注册公众号时,前面输入的基本信息过程我就不在详写了。到选择类型时,由于是个人开通的,只能选择订阅号,订阅号就没有自定义菜单了,所以之后我也没有办法测试自定义菜单功能。不要企图用假的公司信息来注册服务号,微信目前的审核制度是比较严谨的。之前订阅号可以在注册完后升级为服务号从而获取自定义菜单功能,但是目前已经取消。但是可以用微信认证(注意不是微博认证)来升级订阅号,从而也能拥有自定义菜单等功能,但这里也有个问题。每次认证需要花费300元人民币,并且也需要填写机构信息,该信息的真实性校验微信做的更严谨。所以只是想做做测试的同学就注册一个订阅号玩玩吧。

     好了,现在开始讲讲基本信息注册完后,如果信息比较真实,应该在一两天类通过审核,在未通过审核期间账号中的功能选项下只有群发管理,高级功能是没有的,也就是说审核没有通过还不能开始编辑模式或者开发者模式。

 

      在拥有高级功能后就开始启动开发者模式,开发者模式是为拥有编程能力的人员使用,所以编辑模式我就不在阐述,最麻烦的就是在url的

填写上面,此文章主要给草根程序员写的吧,如果有自己域名,自己的服务器或者有长期租用的服务器url就比较好填写。首先我没有自己的服务器,就偷偷的借用了公司的一台拥有公网IP的服务器,首先创建一个JAVA WEB项目,编写一个servlet来接受微信服务器发送来的验证请求,具体的代码还是推荐参考柳峰老师的博客,代码很详细,亲测没有问题,url下面的token也很简单,随便填写,只要和项目中的匹配上就行,也参考刘峰老师的文章。将WEB项目部署到服务器后,我在url直接填写ip地址+tomcat的8080端口+项目名+servlet地址,发现提示我"请输入合法的url"。

当时很纳闷,查看官方文档后发现此url目前只支持80端口,于是将服务器上的tomcat下的conf文件夹下的server.xml修改。如此图:

找到该段后,两个port默认为8080,修改为80端口,url就不会提示问题了。然后点击提交,提示“你的服务器没有正确响应Token验证,请阅读消息接口使用指南”,仔细检查代码没发现token的填写和程序里token的填写不一样,在servlet中打印信息发现根本没有接受到微信服务器发送来的验证请求,最后猜想微信服务器可能不支持url填写ip,只能是域名。本人也没有域名,只好在网上找一些免费的二级域名作为跳转,这个寻找的过程也很痛苦,有些免费申请二级域名的网站的跳转方式只是单纯的那种QQ空间地址跳转,不能作为此url。然后找到一些ip地址绑定跳转的点击提交后,注册页面又提示此域名有风险,被一些不法分子拿这些免费域名做坏事做多了啊,最后找到一个比较靠谱的网站https://freedns.afraid.org/subdomain/,这里提供了大量免费二级域名,点击Registry,提供了很多二级域名,我使用的是第二个us.to,如果不行还可以试试其他的。

点击us.to,出现下图:

如果过程中需要你注册,就简单的注册。在Subdomain中填写你自己想要的域名,生成后则为XXXX.us.to。Destination则填写你的服务器的公网ip地址。点击Save后就可直接在浏览器上输入域名测试是否跳转成功了,如果成功了则在微信注册页面url填写上对应的域名地址:

而且servlet也接收到微信微博服务器发送来的验证请求。之后就可以愉快的进行编程了,后续的功能开发也可参考刘峰老师的博客。

 

 

 

 

 

如果有什么说错或者说得不好的地方请大家积极指出。谢谢。微笑

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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