矩阵旋转入门

首先，需要知道一个物体现有的宽度，高度和深度 —— 换句话讲，它是三个轴上每个轴分量的大小。当然可以建立一个 3×1 的矩阵：
w h d
我们知道 w, h, d 代表宽度（width），高度（height）和深度（depth）。下面需要缩放这个矩阵：
sx 0 0
0 sy 0
0 0 sz
首先，需要知道一个物体现有的宽度，高度和深度 —— 换句话讲，它是三个轴上每个轴分量的大小。当然可以建立一个 3×1 的矩阵：
w h d
我们知道 w, h, d 代表宽度（width），高度（height）和深度（depth）。下面需要缩放这个矩阵：
sx 0 0
0 sy 0
0 0 sz
这里 sx, sy, sz 是对应轴上的缩放比例。它们都将是分数或小数，1.0 为 100%，2.0 为 200%，0.5 为 50%，等等。稍后大家会看到为什么矩阵是用这种形式分布的。
要知道，矩阵乘法是为了让两个矩阵相乘，第一个矩阵的列数必需与另一个矩阵的行数相同。只要符合这个标准，第一个矩阵可以有任意多个行，第二个矩阵可以有任意多个列。本例中，由于第一个矩阵有三列（w, h, d），因此缩放矩阵就有三行。那么它们如何进行乘法运算呢？让我们来看一下这个模式：

矩阵的计算结果如下：
(w*sx + h*0 + d*0) (w*0 + h*sy + d*0) (w*0 + h*0 + d*sz)

我们将第一个矩阵的第一行（u, v, w）与第二个矩阵每行的第一个元素相乘。将它们加起来就得到了结果的第一行的第一个元素。在第二个矩阵的第二列（b, e, h）中使用相同的方法就得到了第二列的结果。
如果第一个矩阵的行数大于 1，就要在第二行中重复上述动作，就会得到第二行的结果：

使用矩阵进行坐标旋转
首先，要挖出我们的 3D 点矩阵：
x y z
它保存了该点所有的坐标。当然，还要有一个旋转矩阵。我们可以在三个轴的任意一轴上进行旋转。我们将分别创建每种旋转的矩阵。先从 x 轴旋转矩阵开始：
1 0 0
0 cos sin
0 -sin cos
这里有一些正余弦值，“sin 和 cos 是什么？”很明显，这就是我们要旋转的角度的正余弦值。如果让这个点旋转 45 度，则这两个值就是 45 的正弦和余弦值。（当然，在代码中要使用弧度制）现在，我们让该矩阵与一个 3D 点的矩阵相乘，看一下结果。