24、为体弱和老年盲人设计的个人自适应移动辅助设备

为体弱和老年盲人设计的个人自适应移动辅助设备

1. 引言

独立移动的机会是影响所有人生活质量的一个重要因素。对于老年人来说，身体虚弱再加上视力障碍，会对他们独立行动的能力产生毁灭性的影响，这往往导致他们为了“自身安全”而长期卧床。在欧洲，超过65%的盲人年龄在70岁以上，因此，迫切需要一种设备来提高体弱视力障碍者的独立移动能力。

传统的盲人移动辅助设备，如长拐杖和导盲犬，由于体弱的原因，老年盲人无法使用。这使得老年视力障碍者在个人移动方面严重依赖护理人员，但这种程度的护理往往超出了家庭或养老机构的资源承受范围，导致他们不得不选择久坐不动的生活方式。而久坐的生活方式会加速心肺系统的退化，此外，日益增加的孤立感和依赖性还可能引发严重的心理问题。

PAM - AID项目旨在为体弱的盲人打造一种移动辅助设备，它既能在行走时提供身体支撑，又具备导航智能，目标是让用户保持个人自主性并进行独立锻炼。

2. 视力障碍者的移动与导航

目前有多种可供视力障碍者使用的移动辅助设备，下面来看看它们的使用方式和局限性。
- 长拐杖 ：这是视力障碍者最常用的移动辅助工具。使用时，拐杖从左到右摆动，与用户的步伐同步，其长度是从胸骨底部到地面的距离，能让盲人提前大约一步看到正前方的地形。然而，长拐杖的局限性在于它不能扫描身体移动的整个空间，像停放卡车的后部等悬垂障碍物以及地面的洞都无法可靠检测，而且由于地形预览时间短、提供的信息有限，使用拐杖时可能会带来很大的压力。
- 导盲犬 ：导盲犬也是盲人常用的移动辅助工具。导盲犬通常从2岁开始训练，工作寿命约为9年，训练成本约为16