工程控制论

中文名称英文名称物理含义位移的时间导数阶数
位移Displacement所在位置零阶
速度Velocity位置变化率一阶
加速度Acceleration速度变化率二阶
急动度Jerk加速度变化率三阶
突跳Snap / Jounce急动度变化率四阶

以电梯控制系统为例子:
1.控制零阶:无法移动。

2.控制一阶:
剧烈冲击,从静止猛地提升到控制速度

3.控制二阶:启停有顿挫,平稳加速

4.控制三阶:
丝滑无感



 

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