| 中文名称 | 英文名称 | 物理含义 | 位移的时间导数阶数 |
|---|---|---|---|
| 位移 | Displacement | 所在位置 | 零阶 |
| 速度 | Velocity | 位置变化率 | 一阶 |
| 加速度 | Acceleration | 速度变化率 | 二阶 |
| 急动度 | Jerk | 加速度变化率 | 三阶 |
| 突跳 | Snap / Jounce | 急动度变化率 | 四阶 |
以电梯控制系统为例子:
1.控制零阶:无法移动。
2.控制一阶:剧烈冲击,从静止猛地提升到控制速度
3.控制二阶:启停有顿挫,平稳加速
4.控制三阶:丝滑无感
| 中文名称 | 英文名称 | 物理含义 | 位移的时间导数阶数 |
|---|---|---|---|
| 位移 | Displacement | 所在位置 | 零阶 |
| 速度 | Velocity | 位置变化率 | 一阶 |
| 加速度 | Acceleration | 速度变化率 | 二阶 |
| 急动度 | Jerk | 加速度变化率 | 三阶 |
| 突跳 | Snap / Jounce | 急动度变化率 | 四阶 |
以电梯控制系统为例子:
1.控制零阶:无法移动。
2.控制一阶:剧烈冲击,从静止猛地提升到控制速度
3.控制二阶:启停有顿挫,平稳加速
4.控制三阶:丝滑无感

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