Intel格式与Motorola格式

当一个信号的数据长度不超过 1 个字节时，Intel 与 Motorola 两种格式的编码结果没有什么不同，完全一样。

当一个信号的数据长度超过 1 个字节时，举个栗子，VIUL_MaintenanceMile信号起始40位，长度15位。

在此之前先普及一个ID地址的常识：地址值越大表示地址越高。在计算机系统中，内存地址是按照线性地址空间排列的，从地址0开始逐渐增大。因此，较大的地址值表示在内存中更高的位置。

一、Intel（小端）

占用位置：从低字节开始，高字节结束。字节内从高位开始。从占用40-47和33-39位。

信号排序：数值0x7531，二进制为 0b 0111（7） 0101（5） 0011（3） 0001（1）。

在intel当中存成0x62EA，二进制为0b 0110（3） 0010（1） 1110（7） 1010（5）。

从先分配信号数值的高字节，先分配到高字节空间，字节内空间先分配高位。这样就导致了高位在高字节，低位在低字节。

第一个数字7，分配到高字节高位。

第二个数字5，分配到高字节低位。

第三个数字3，分配到低字节高位，但是不足4位，先分配下一个数字的位置。

第四个数字1，分配到低字节低位，由于最后1位不属于该信号，向前占1位。于是第三个数字3向高位移动1位，长度只能占3位。

分配方向如下图所示：

二、Motorola（大端）

占用位置：从低字节开始，高字节结束。字节内从低位开始。占用38-39位。

信号排序：数值0x7531，    二进制为 0b 0111（7） 0101（5） 0011（3） 0001（1）。

在Motorola当中存成0x7531，二进制为0b 0111（7） 0101（5） 0011（3） 0001（1）。

从先分配信号数值的高字节，先分配到低字节空间，字节内空间先分配高位。这样就导致了高位在低字节，低位在高字节。

第一个数字7，分配到低字节高位。

第二个数字5，分配到低字节低位。

第三个数字3，分配到高字节高位。

第四个数字1，分配到高字节低位。

分配方向如下图所示

三、检测程序

以下是用C语言编写的一个检验计算机字节序的程序：

#include <stdio.h>

int is_little_endian() {
    int num = 0x01020304;
    // 将整数转换为字节序列
    unsigned char* byte_array = (unsigned char*)&num;
	printf("byte_array[0]地址：%d\n",(int)&byte_array[0]);
	printf("byte_array[1]地址：%d\n",(int)&byte_array[1]);
	printf("byte_array[2]地址：%d\n",(int)&byte_array[2]);
	printf("byte_array[3]地址：%d\n",(int)&byte_array[3]);
    // 检查字节序列中的第一个字节
    if (byte_array[0] == 0x04) {
        return 1;  // 小端序
    } else {
        return 0;  // 大端序
    }
}

int main() {
    if (is_little_endian()) {
        printf("计算机是小端序\n");
    } else {
        printf("计算机是大端序\n");
    }
    
    return 0;
}