stm32 IO口模式的寄存器配置

CRL的位意义如下：

举几个配置例子：

GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRH|=0X00003300;//PB10,11推挽输出


GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; 
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 上拉输入
GPIOB->ODR|=1<<5; //PB5 上拉  


GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; 
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 下拉输入
GPIOB->ODR|=0<<5; //PB5 

可以看出来配置过程，先把CRL中对应的IO用‘&’刷成0，再用‘|’写入。