V2X的基本概念和相关名词解释

本文介绍了V2X技术的基本概念,包括各种通讯方式(如V2V、V2I等)、消息类型(如BSM、RSM等),以及车载单元(OBU)和路侧单元(RSU)的作用。此外还概述了V2X技术的主要应用场景,例如交叉路口碰撞预警、左转辅助等功能。

V2X的基本概念

1. 名词

  • 设备端的名词

    RSU: road side unit 路侧单元

    OBU: on-board unit 车载单元

  • 通讯方式

    V2X: Vehicle to Everything 车载单元与其他设备的通讯

    V2V:Vehicle to Vehicle 车与车之间的通讯

    V2I: Vehicle to Infrastructure 车与路侧单元通讯

    V2P:Vehicle to Pedestrians 车载设别与行人设备通讯

    V2N: Vehicle to Network车载设备与网络之间的通讯

  • 通讯消息的类型

    BSM: 基本安全信息

    MAP: 地图的基本消息

    RSM:路侧安全消息

    SPAT: 信号灯消息

    RSI:交通标志牌消息

  • 车辆信息

    HV: host vehicle 主车

    RV:remote vehicle 远车

  • 定位

    GNSS: Global Navigation Satell

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