V2X的基本概念
1. 名词
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设备端的名词
RSU: road side unit 路侧单元
OBU: on-board unit 车载单元
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通讯方式
V2X: Vehicle to Everything 车载单元与其他设备的通讯
V2V:Vehicle to Vehicle 车与车之间的通讯
V2I: Vehicle to Infrastructure 车与路侧单元通讯
V2P:Vehicle to Pedestrians 车载设别与行人设备通讯
V2N: Vehicle to Network车载设备与网络之间的通讯
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通讯消息的类型
BSM: 基本安全信息
MAP: 地图的基本消息
RSM:路侧安全消息
SPAT: 信号灯消息
RSI:交通标志牌消息
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车辆信息
HV: host vehicle 主车
RV:remote vehicle 远车
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定位
GNSS: Global Navigation Satell

本文介绍了V2X技术的基本概念,包括各种通讯方式(如V2V、V2I等)、消息类型(如BSM、RSM等),以及车载单元(OBU)和路侧单元(RSU)的作用。此外还概述了V2X技术的主要应用场景,例如交叉路口碰撞预警、左转辅助等功能。

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