1 euro filter 及其他滤波器效果可视化

One Euro filter for filter and smooth signals via double exponential filter

1欧元过滤器（1欧元过滤器） 1€过滤器（1e过滤器，1欧元过滤器，1欧元过滤器）的简单Python实现。 的代码可以用作伪代码，以其他语言实现该算法。 有关该算法的基本数学原理和源代码的详细伪代码，可以在我写过的一篇博客文章中找到，该文章。 import math def smoothing_factor ( t_e , cutoff ): r = 2 * math . pi * cutoff * t_e return r / ( r + 1 ) def exponential_smoothing ( a , x , x_prev ): return a * x + ( 1 - a ) * x_prev class OneEuroFilter : def __init__ ( self , t0 , x0 , dx0 = 0.0 , min_cutof

一个虚幻引擎的Euro Filter插件 OneEuroFilter for Unreal是一个虚幻的插件，用于过滤噪声信号，它是由 ， 和创建的构建的。 它被重写为[Unreal]的一组C ++类和结构，包括Blueprints结构和函数库，该函数库可将过滤器直接使用到Blueprints中，而无需使用代码。 该代码由从开始创建，并扩展为使用模板。 该方法与用于的（包括此README的结构方式）相同。 编写此实用程序的目的是允许轻松过滤某些虚幻数据类型，例如FVector，FRotator，FQuat和FTransform ...，当然还有float。 它不是特别优美：欢迎提出建议！ :) 关于 1€滤波器在 ， 和的中进行了描述：一种用于过滤噪声信号的精确且响应算法，特别适用于交互式系统。 一个非常不错的可以尝试。 可用的过滤类型 C ++： 双倍的 矢量 FQuat 脚踏车