Autosar通信协议栈-网络管理（NM）

原创已于 2024-06-12 23:37:58 修改 · 3.2k 阅读

标签

#网络 #车载系统 #架构

收录于

于 2023-04-24 23:38:32 首次发布

Autosar-CP 专栏收录该内容

53 篇文章 ¥299.90 ¥399.90

订阅专栏

本文详细介绍了AUTOSAR的网络管理（NM）机制，包括网络管理模块、网络状态机（睡眠模式、预睡眠模式、网络模式）以及不同状态下的报文发送和接收情况。此外，还探讨了NM报文格式、工具配置参数及其在汽车ECU中的作用，特别是ECU如何根据唤醒源（本地唤醒、远程唤醒）进行状态转换。

文章目录

前言
- 两个事件&两个状态
一、NM模块
- NM message format
- - Source Node Identifier
  - Control Bit Vector
二、网络状态机
三、各种状态下的报文发送、接收情况
四、Autosar数据流程图
- CAN NM报文发送流程图
- CAN NM报文接收流程图
五、工具配置参数
- GlobalConfig
- ChannelConfig
六、常见问题

前言

做汽车ECU的，可能永远也绕不过AUTOSAR网络管理，今天就来简单的总结一下AUTOSAR网络管理机制。

对于汽车ECU是否要在点火钥匙点火后工作，对于各大主机厂ECUs可分为以下类别，
座椅模块，在KL15下电后，可以马上停止工作；
空调模块，在KL15下电后，要继续工作一段时间；
安全模块，在KL15下电后，需要继续工作（以电流很小的工作模式），仅在满足功能需求的前提下，保留防盗的部分功能；
网络管理（Network Management ）的目标是对电源的管理，CAN NM模块处于CP AUTOSAR中的通讯服务层。网络管理和电源管理是两套不同的逻辑，但彼此又有关联。可以从NM的状态机中看，实际上power on ->睡眠模式：BSM 和睡眠模式：BSM->power off 这块的逻辑才是电源管理的内容，涉及到EcuM：上下电时序，上电自检，下电存储，包括一些硬件层面的芯片引脚操作等。但在下电过程中，收到有效的唤醒源，也应立即响应并进入到重复报文状态：RMS状态。
KL15：is ignition switch position
KL30：is battery positive