【FreeRTOS】基础知识入门

本篇文章将带大家学习一下什么是空闲任务以及钩子函数，以及学习FreeRTOS中的任务调度算法，了解在FreeRTOS中任务是如何进行切换调度的。本篇文章就讲解到这里。

裸机：直接对硬件资源的编程，所有功能函数放在主循环中，同⼀时间只能单⼀任务运行。裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序。RTOS是指一类系统，如 FreeRTOS，uC/OS，RTX，RT-Thread 等，都是 RTOS 类操作系统。FreeRTOS 是一个免费的嵌入式实时操作系统，其开源、轻量级、可移植的特点使其成为许多嵌入式开发者的首选。在近几年的使用排名上位居前列。

什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段,例如，有些对时序要求很高的部分，如果iic，spi等，就不希望被打断。在freertos里中断和任务调度都可以打断当前的任务。什么是嵌套，例如taskENTER_CRITICAL()这个函数就不支持嵌套，所以，无论进入几次这个函数，只需要调用taskEXIT_CRITICAL()一次这个函数就可以开启所有中断。

FreeRTOS基于STM32实时操作系统教程（非常详细）

一、什么是FreeRTOS？Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system,中文就是实时操作系统。注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OS,FreeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行的哪个任务。任务调度在各个任务之间的切换非常快，就给人们造成了同一时刻有多个

整理总结FreeRTOS相关理论基础知识，其中包括RTOS与裸机的区别对比，RTOS任务的创建与删除，任务的调度机制及其任务的状态与切换

宏定义和宏函数的名称一般用大写字母,并使用小写字母前缀表示宏的功能分组。FreeRTOS中常用的宏名称前缀见下表前缀意义所在文件实例config用于系统配置的宏INCLUDE条件编译某个函数的宏task任务相关的宏queue队列相关的宏queue.hpd项目通用宏定义projdefs.hport移植接口文件定义的宏tmr软件定时器相关的宏timer.hosCMSIS-RTOS接口相关的宏。

RTOS：实时操作系统。

FreeRTOS入门手册中文版下载 【下载地址】FreeRTOS入门手册中文版下载 《FreeRTOS入门手册-中文.pdf》是一本专为初学者打造的中文教程，内容涵盖FreeRTOS的基础知识及实际应用。通过丰富的实例和深入浅出的讲解，帮助开发者快速掌握FreeRTOS的使用技巧。手册以通俗易懂的方式呈现，适合初学者学习...

本教程是freeRTOS的系统教程，学完之后可达到中高级freeRTOS工程水平。教程分为三部分：学前知识普及->初级文档教程->进阶(高级)视频教程......

本教程是freeRTOS的系统教程，学完之后可达到中高级freeRTOS工程水平。教程分为三部分：学前知识普及->初级文档教程->进阶(高级)视频教程......

FreeRTOS概述与体验 FreeRTOS 目录结构 核心文件 移植时涉及的文件 头文件相关 头文件目录 头文件 内存管理 Demo 数据类型和编程规范 数据类型 变量名 函数名 宏的名 安装Keil 下载Keil 安装Keil 安装Pack 使用模拟器运行第1 个程序 使用逻辑分析仪 内存管理 为什么要自己实现内存管理 FreeRTOS 的5 中内存管理方法 Heap_1 Heap_2 Heap_3 Heap_4 Heap_5 Heap 相关的函数 pvPortMalloc/vPortFree xPor

FreeRTOS简明教程

任务数量不取决于软件，而取决于硬件！【金山文档 | WPS云文档】 01-rtos入门（课堂总结）https://kdocs.cn/l/ccF3lzmt1jxb●首先是FreeRTOS，我们需要移植FreeRTOS，所以这个文件是我们想要的也是必要的动态创建任务的话所需要的那些栈空间都是由FreeRTOS自己占用的那些自主去分配，不需要人为的去分配。动态的话它所申请的这些空间都是属于FreeRTOS去管理的；静态创建任务的话所需要的那些栈空间和内存什么的就需要用户自己去分配和提供；

FreeRTOS原理以及基础知识，任务创建和删除，更多内容连载中

FreeRTOS 由 Richard Barry 于 2003 年创建，旨在为嵌入式系统提供一个简单、高效、可靠的实时操作系统内核。经过多年的发展，FreeRTOS 已经成为全球最流行的 RTOS 之一，被广泛应用于各种嵌入式设备中。FreeRTOS 是一个功能强大、易于使用的实时操作系统，适用于各种嵌入式应用。通过本文的介绍，读者应该对 FreeRTOS 的基本概念和核心功能有了初步的了解。建议读者在实际项目中深入学习 FreeRTOS 的更多功能，如中断管理、内存管理、错误处理等，以充分发挥其优势。

FreeRTOS是一个功能强大、易于使用的实时操作系统，适用于各种嵌入式系统。通过本教程，我们介绍了FreeRTOS的学习路径，包括基础知识、安装和配置、任务创建和调度、任务间通信、定时器和中断处理、高级特性等。要掌握FreeRTOS，您需要不断实践和学习，参考官方文档和社区资源，逐步提高自己的技能水平。祝您学习愉快！

FreeRTOS入门手册中文版下载：项目核心功能/场景 【下载地址】FreeRTOS入门手册中文版下载 《FreeRTOS入门手册-中文.pdf》是一本专为初学者打造的中文教程，内容涵盖FreeRTOS的基础知识及实际应用。通过丰富的实例和深入浅出的讲解，帮助开发者快速掌握FreeRTOS的使用技巧。手册以通俗易懂的方式...