微软为 Linux 发布重新设计的 Skype;Kubernetes 1.8.0 版本发布

微软发布Linux版全新Skype,引入暗色主题与界面改进;GitLab v9.5.6、Kubernetes 1.8.0、Kotlin 1.2 Beta及IPython 6.2.1相继发布,带来多项新特性和改进;KDE Plasma 5接近完成FreeBSD移植;Ubuntu 17.10 Beta 2发布,带来全新的桌面体验。

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参考:开源中国、solidot、cnBeta、腾讯科技等

0、微软为 Linux 发布重新设计的 Skype

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从今年早些时候开始,微软致力于为 Windows、macOS 和 Linux 提供相同的 Skype 体验,和 Windows 和 macOS 一样,在普通用户中间相对小众的 Linux 也可加入 Skype 预览计划,日前,微软为预览用户提供了一次 Skype 更新,在这次更新中,Skype 迎来了全新的用户界面、一个暗色的主题以及常规的改进和修复。

1、代码托管平台 Gitlab v9.5.6 发布

Gitlab v9.5.6 发布了。GitLab 是一个利用 Ruby on Rails 开发的开源应用程序,实现一个自托管的 Git 项目仓库,可通过 Web 界面进行访问公开的或者私人项目。该版本暂未提供更新内容,你可以查看发行首页了解改进情况。(详情:https://github.com/gitlabhq/gitlabhq/releases/tag/v9.5.6)

2、Kubernetes 1.8.0 版本发布

发布稳定版并不意味着 Kubernetes 停止新功能的的开发,实际上在 Kubernetes 1.8 中有非常多新功能发布,部分功能甚至是“里程碑”式的功能;我们可以从这些功能看到 Kubernetes 的长期发展情况。

在 1.8 的发布中开始增加更多的扩展性和附加功能,例如支持挂载选择,支持 StorageClass 参数化等。快照、扩容、本地存储无疑是存储模块本次发布的亮点,尽管目前都是 alpha,甚至是 pre-alpha。由于文件系统扩容方案暂未统一,扩容在本次发布中只支持 GlusterFS,但才云科技已经在 ceph、cinder 上进行了 prototype,相信在 1.9 中可以在社区中推出。

3、Kotlin 1.2 Beta 版发布

Kotlin 1.2 Beta 版发布了。该版本主要新特性包括实验支持多平台项目以及功能齐全的语言和标准库,详细更新内容如下:

New Features

● KT-20051 Quickfixes to support @parcelize

本次更新兼容 IntelliJ IDEA from 2016.3到2017.3的所有版本, 以及Android Studio 2.3 和 3.0.(详情:https://github.com/JetBrains/kotlin/releases)

4、Python 命令行交互 IPython 6.2.1 发布

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IPython 6.2.1 发布了。IPython 是 Python 的原生交互式 shell 的增强版,可以完成许多不同寻常的任务,比如帮助实现并行化计算;主要使用它提供的交互性帮助,比如代码着色、改进了的命令行回调、制表符完成、宏功能以及改进了的交互式帮助。(详情:https://ipython.readthedocs.io/en/stable/whatsnew/version6.html)

5、KDE Plasma 5 已经基本准备好移植到 FreeBSD 了

在距离 Linux 上的 KDE Plasma 5 初次发布已经三年之后,而其对 FreeBSD 的支持正在逐渐成型。一直领导该项工作的 KDE 贡献者 Adriaan de Groot 说,他现在已经将其 FreeBSD 桌面上切换到了 Plasma 。这标志着距离将 Plasma 5 软件包移植到 FreeBSD Ports 已经不远了,一旦移植完成,在 FreeBSD 桌面上运行 Plasma 5 就很容易了。

6、Ubuntu 17.10  Beta 2 发布,全新的桌面体验

Ubuntu 17.10  Beta 2 发布了,按照官方的发布日程,这是正式版前的最终测试版,所以在正式版本发布之前(10月19日),如无意外,不会有大的变化。该版本更新内容如下:

● 全新的桌面体验

● GNOME 3.26 

● 新的登录和锁定屏幕

● ......(详情:http://www.omgubuntu.co.uk/2017/09/ubuntu-17-10-beta-2-download)

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内容概要:本文围绕“栅格内牛耕”策略与A星(A*)算法相结合的全覆盖路径规划方法展开研究,提出了一种适用于栅格化环境的高效路径规划方案。通过引入系统性的“牛耕式”扫描策略,确保对区域内所有有效栅格的无遗漏覆盖,并融合A*算法进行路径优化,提升路径的合理性与执行效率。该方法特别适用于需完成全域遍历任务的智能设备,如清洁机器人、农业自动化机械和巡检无人机等。文中详细阐述了算法的设计思路、关键实现步骤及启发式函数的改进机制,并借助Matlab平台进行了仿真实验,验证了该方法在复杂障碍环境下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事路径规划、智能机器人、自动化控制等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于扫地机器人、无人农场农机、巡检机器人等需实现区域全覆盖作业的设备路径规划;②帮助研究人员深入理解A*算法在全覆盖场景中的改进策略,掌握覆盖优先级、方向约束与回溯机制的设计方法;③作为教学与科研案例,辅助学习启发式搜索算法与系统性覆盖策略的融合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点分析A*算法在覆盖完整性与路径最优化之间的平衡机制,通过调整环境地图、障碍物分布及起始点位置开展多组仿真实验,深入探究算法性能影响因素与优化方向。
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