shell 笔记

  1. #! /bin/bash
    
    shell格式:文件开头要指明所用的shell.
  2. 编写完代码后,修改文件权限:增加可执行权限。
    $chmod +x filename
    $chmod 755 filename
  3. 变量:区分大小写,不超过20个字符。
  4. 赋值:= 。两边均不能有空格。shell脚本自动确定变量的数据类型。
  5. 引用变量的值:加前缀 $。如  $a 。(a=$b 把b的值赋给a)
  6. 重定向:> 、>> 、< 、<<、 2>、 2>>、
  7. expr:简单的运算。如 expr 3 + 2 。乘法要加 \*
  8. 算术表达式:$ [ 1 + 2 ]
  9. 使用bc计算器
  10. 退出状态:0~255。$?保存最后一条命令执行结束的退出状态。
  11. if test ......
    then
         ......
    fi

    if test .....
    then
       ......
    elif test ......
    then 
       .....
    fi

    if test ..... ; then
      ......
    fi

  12. test 语句:test ......
    
  13. test 比较:
  14. -d文件是否存在而且是一个目录-e文件是否存在
    -f文件是否存在而且是一个文件-r文件是否存在而且可读
    -s文件是否存在而且不为空-w文件是否存在而且可写
    -x文件是否存在而且可执行-O文件是否存在而且被当前用户拥有
    -G                文件是否存在而且默认组是当前用户组file1 -nt/-ot file2file1比file2 新/旧

  15. -eq==-ne!=
    -ge>=-le<=
    -gt>-lt<


  1.  [  .......  ]  : 相当 test ....
  2. && ,||
  3. (( .... )) : 数学表达数 。支持:a++ , a-- ,++a,--a, !  非, ~ 逐位取反, ** 取幂, << 逐位左移, >> ,& 按位与, | 或, && 逻辑与, || 或
  4.  [[ .... ]] :高级字符串处理函数。模式匹配:[[ $a=r* ]]











内容概要:本文围绕直驱式永磁同步电机(PMSM)的矢量控制策略开展系统性研究,基于Simulink平台构建了完整的闭环仿真模型,深入探讨了电机在矢量控制下的动态响应特性与控制性能。研究内容涵盖了矢量控制的核心理论与关键技术模块,包括Clarke与Park坐标变换、转子磁场定向控制(FOC)、SVPWM调制算法、双闭环PI控制器(电流环与速度环)的设计与参数整定。通过仿真验证了系统在启动、突加负载及变速工况下的稳定性、抗干扰能力与动态调节精度,有效实现了对电机转矩与转速的精确控制。该模型不仅有助于深化对PMSM控制机理的理解,也为高性能电机驱动系统的算法开发与工程化应用提供了可靠的仿真验证平台。; 适合人群:具备自动控制原理、电机学基础及Simulink仿真能力的电气工程、自动化、新能源等相关专业的高年级本科生、研究生以及从事电机驱动开发的初级科研人员与工程师。; 使用场景及目标:①作为高校课程设计、毕业设计或科研项目中PMSM控制系统的学习案例,用于掌握矢量控制算法的实现流程与模块化设计方法;②帮助研究人员理解各控制环节间的耦合关系,通过调整PI参数优化系统性能,并为进一步研究无传感器控制、弱磁扩速、先进非线性控制策略等高级课题奠定基础; 阅读建议:建议结合经典电机控制教材同步学习,重点剖析各功能模块的信号流向与数学原理,亲自动手搭建仿真模型,通过改变运行条件和控制器参数观察系统响应变化,从而深入掌握矢量控制系统的动态特性和调试技巧。
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