python检测windows是否处于活动(空闲)状态

该代码示例通过WindowsAPI的GetLastInputInfo函数来检查电脑是否在几分钟内未进行鼠标键盘操作。当超过设定时间(如5分钟)无任何操作时,程序会执行特定代码。其他方法包括监测鼠标坐标变化、前台窗口状态或实时监听输入,但后者可能引起电脑卡顿。

主要是检查电脑是否几分钟内鼠标键盘无人操作,以便根据情况执行一些代码。方法是通过windows api的GetLastInputInfo()获取从电脑启动到上次鼠标键盘工作时经历了多少毫秒,如果鼠标键盘无操作,这个值就不会变了,一旦变了就说明鼠标键盘当前处于活动状态。

import win32api, time
last_input = int(win32api.GetLastInputInfo() / 1000)
last_change = int(time.time())

while True:
	now_input = int(win32api.GetLastInputInfo() / 1000)
	if now_input != last_input:
	    last_input = now_input
	    last_change = int(time.time())
    if int(time.time()) - last_change > 300:
    	print('鼠标键盘已超过5分钟无任何操作,可在此处添加需要执行的代码')
	time.sleep(2)

其他思路:
1、获取鼠标的坐标,如果短期有变动就说明电脑处于活动状态
2、获取前台窗口的句柄或窗口标题或进程名称,如果短期有变动就说明电脑处于活动状态
3、实时监听鼠标和键盘的输入情况,一旦有新的输入信息就说明鼠标键盘处于活动状态。不过这个方法慎用,因为在操作电脑时鼠标和键盘一直会有新的输入,程序也是一直在实时做出响应,很可能会导致电脑卡顿。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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