java判断两线段是否相交

首先推荐java的Line2D类自带方法linesIntersect

java.awt.geom.Line2D.linesIntersect(x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4);

然后从网上找到一种比较好理解的方法

    /**两【线段】是否相交
     * @param l1x1 线段1的x1
     * @param l1y1 线段1的y1
     * @param l1x2 线段1的x2
     * @param l1y2 线段1的y2
     * @param l2x1 线段2的x1
     * @param l2y1 线段2的y1
     * @param l2x2 线段2的x2
     * @param l2y2 线段2的y2
     * @return 是否相交
     */
    public static boolean intersection(double l1x1, double l1y1, double l1x2, double l1y2, 
double l2x1, double l2y1, double l2x2, double l2y2)
    {
        // 快速排斥实验 首先判断两条线段在 x 以及 y 坐标的投影是否有重合。 有一个为真，则代表两线段必不可交。
        if (Math.max(l1x1,l1x2) < Math.min(l2x1 ,l2x2)
            || Math.max(l1y1,l1y2) < Math.min(l2y1,l2y2)
            || Math.max(l2x1,l2x2) < Math.min(l1x1,l1x2)
            || Math.max(l2y1,l2y2) < Math.min(l1y1,l1y2))
        {
            return false;
        }
        // 跨立实验  如果相交则矢量叉积异号或为零，大于零则不相交
        if ((((l1x1 - l2x1) * (l2y2 - l2y1) - (l1y1 - l2y1) * (l2x2 - l2x1)) 
              * ((l1x2 - l2x1) * (l2y2 - l2y1) - (l1y2 - l2y1) * (l2x2 - l2x1))) > 0
            || (((l2x1 - l1x1) * (l1y2 - l1y1) - (l2y1 - l1y1) * (l1x2 - l1x1)) 
              * ((l2x2 - l1x1) * (l1y2 - l1y1) - (l2y2 - l1y1) * (l1x2 - l1x1))) > 0)
        {
            return false;
        }
        return true;
    }

参考：https://blog.csdn.net/qq826309057/article/details/70942061