57、共聚焦激光内镜的运动感知拼接与内镜激光散斑对比成像在宫内胎盘血管可视化中的应用

共聚焦激光内镜的运动感知拼接与内镜激光散斑对比成像在宫内胎盘血管可视化中的应用

在医学成像领域，共聚焦激光内镜（Confocal Laser Endomicroscopy，CLE）和激光散斑对比成像（Laser Speckle Contrast Imaging，LSCI）技术正发挥着越来越重要的作用。本文将介绍两种相关技术，一是共聚焦激光内镜的运动感知拼接方法，二是内镜激光散斑对比成像在宫内胎盘血管可视化中的应用。

共聚焦激光内镜的运动感知拼接

在共聚焦激光内镜成像中，获取的 pCLE 视频很少仅由动态区域组成。因此，在整个输入图像上解决马尔可夫随机场（MRF）优化问题会不必要地增加计算负担，并且将静态区域视为动态区域时，残留的配准误差可能会导致闪烁伪影。为了解决这些问题，我们采用了静态和动态拼接相结合的方法。

纹理保留静态拼接

标准拼接算法通常使用注册帧的平均值进行重建。在没有残留配准误差的情况下，这种方法可以带来超分辨率或提高信噪比。然而，在观察体内组织时，情况并非总是如此。例如，毛细血管中的血细胞等移动结构会出现模糊，并且在某些器官（如食管）中可用于诊断的纹理信息在平均过程中会丢失。

我们发现，使用 MRF 公式（Tmax = 0）可以通过拼接获得静态拼接图像。这种优化类似于纹理合成，使用图像拼接的成对势函数，能够构建保留纹理信息的静态拼接图像，并且不会使移动结构或有残留配准误差的区域模糊。需要注意的是，我们不使用文献中描述的成对势，因为它是半度量而非度量，α - 扩展方法不适用，而 α - β - 交换算法也不能保证收敛到接近全局最小值的解。

静态背景检测

将静态和动态拼接相结合需要将