58、医学成像与增强现实技术：创新解决方案

医学成像与增强现实技术：创新解决方案

1. 内窥镜激光散斑对比成像（Endoscopic LSCI）用于子宫内血管成像

1.1 组间配准评估

在对胎盘灌注区域进行成像时，当轻敲胎儿镜尖端使其垂直摆动，未配准数据的时空对比图像背景中会出现暗伪影，这些暗伪影是散斑对比度较高的区域，部分情况是由于水积聚导致的镜面反射造成的。而应用组间配准后，对比图像中的伪影减少，血流对比度得到改善，未配准的信噪比（SNR）为2.88，配准后的信噪比为2.97。

1.2 研究结果讨论

研究结果表明，内窥镜激光散斑对比成像（LSCI）在子宫内手术中对胎儿胎盘血管成像具有潜力。该方法在光学体模和离体人胎盘中，无论是在空气中、水下还是存在运动的情况下，都能以高对比度显示灌注血管。在静态体模中，可对深度达4mm的Intralipid流进行成像；在水下体模中为3mm；在运动体模中为2mm。在胎盘中，散斑对比图像能清晰识别小分支毛细血管，而在白光照明下则较难实现。

组间配准显著提高了图像采集过程中校正运动的能力。以往提出的以第一帧为基准进行配准的方法，虽适用于神经外科等接近静态的条件，但对于内窥镜LSCI可能不够稳健，研究中多次出现以第一帧配准未能收敛的情况，而组间配准在相同迭代次数和参数下能够收敛。

1.3 未来发展方向

接下来计划开发一种基于GPU运行快速配准算法的实时内窥镜LSCI系统。通过与内窥镜视频配准同时进行散斑对比图像配准，利用视频图像中更丰富的纹理信息，有望进一步提高配准效果。此外，使用机器人手术系统进行相机稳定也可能有助于LSCI技术的应用。内窥镜LSCI易于集成到当前临床工作流程中，未来设想使用同一激光光