axios 多个baseURL配置、实现不同前缀代理到不同的服务器的几种方式

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前言:

在开发中,有可能遇到每部分的功能的需要调用另一台服务器的地址。这个时候就需要设置不同的请求前缀首先代理到不同的服务器地址。

一、axios封装实例以及代理:(不是完整的封装实例,重点在于baseURL的区别)

文件路径:/CMDB/src/utils/request.js

import axios from 'axios';


const defaultConfig = {
  timeout: 5 * 1000,
  baseURL:'/api'  // 注意!! 这里是全局统一加上了 '/api' 前缀,也就是说所有接口都会加上'/api'前缀在,页面里面写接口的时候就不要加 '/api'了,否则会出现2个'/api',类似 '/api/api/user'这样的报错,切记!!
};

const instance = axios.create(Object.assign({}, defaultConfig));

instance.interceptors.request.use(
  function (config) {
    ...
    return config;
  },
  function (error) {
    return Promise.reject(error);
  }
);
instance.interceptors.response.use(
  function (response) {
    ...
  },
  function (error) {
    ...
    return Promise.reject(error);
  }
);
export default instance;

代理的时候有两个前缀,根据前缀代理到不同的服务器 (我这里是vite的配置)

server: {
  host: '0.0.0.0',
  //tip: when change this, you may need to change src/config either.
  proxy: {
    '/api': {
      // http://192.168.31.53:5173/
      target: 'http://192.168.31.199:18777/',
      changeOrigin: true,
      rewrite: path => path.replace(/^\/api/, '')
    },
    '/app': {
      target: 'http://125.124.5.117:12877/',
      changeOrigin: true
    }
  }
}
二、第一种:请求的时候传入参数覆盖默认的baseUrl
import request from '@/src/utils/request.js'

// 获取IP列表 (这个会默认用前缀 '/api')
export const getList = data => {
  return request({
    url: '/ipv6/list',
    method: 'post',
    data
  });
};


// 获取IP列表  (手动加另一个前缀 '/app')
export const getList = data => {
  return request({
    url: '/ipNetin/list',
    baseURL: '/app', // 这个 baseURL 会覆盖实例中默认的 baseURL
    method: 'post',
    data
  });
};

三、第二种:新封装一个axios实例

文件路径:/CMDB/src/utils/preAppRequest.js

import axios from 'axios';


const defaultConfig = {
  timeout: 5 * 1000,
  baseURL:'/app' 
};

const instance = axios.create(Object.assign({}, defaultConfig));

instance.interceptors.request.use(
  function (config) {
    ...
    return config;
  },
  function (error) {
    return Promise.reject(error);
  }
);
instance.interceptors.response.use(
  function (response) {
    ...
  },
  function (error) {
    ...
    return Promise.reject(error);
  }
);
export default instance;

需要请求到前缀 /api 的服务器的时候 就引入 request 实例

需要请求到前缀 /app 的服务器的时候 就引入 preAppRequest 实例 如:

import request from '@/src/utils/preAppRequest.js'

// 获取待办列表
export const getList = data => {
  return request({
    url: '/app/vlanNetin/list',
    method: 'post',
    data
  });
};

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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