再次折腾构建服务

本文分享了作者如何通过改进持续集成(CI)流程及代码高亮服务来提升项目构建性能的经验,包括去除dind架构、采用Traefik作为负载均衡器及优化容器化的CI流程。

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本文作者: 苏洋

创建时间: 2018年08月17日 统计字数: 2775字 阅读时间: 6分钟阅读 本文链接: https://soulteary.com/2018/08/17/optimize-build-services-again.html


再次折腾构建服务

五月的时候,分享过如何使用私有CI来和GitHub联动,进行项目构建。

这两天抽空,再次优化了一番,性能提高不少,目前看来还不错。

简单一步获取高性能的代码高亮服务

早些时候使用 Docker 封装了一套经典的代码高亮服务,虽说相比 carbon 性能还是高许多,但是奈何在被高频远程调用时,跑单应用的情况下撑不住高频访问,经常出现 500 状态。

所以当时不得不在代码中进行分 chunk 进行远程接口调用,而且为了照顾访问时的性能损耗,还要将代码高亮和转换工具进行耦合,比如像下面一样进行服务组织。

 
  1. version: '3.6'
  2.  
  3. services:
  4.  
  5. convert:
  6. image: soulteary/hugo-post-adapter:1.0.0
  7. depends_on:
  8. - crayon
  9.  
  10. crayon:
  11. image: nginx:1.13.11-alpine
  12. links:
  13. - php
  14. php:
  15. image: php:7.2.4-fpm-alpine

虽说在转换程序中通过编写出错重试,分段请求也能满足需求,但是转换效率极慢,需要好几分钟。

那么更好的方案是什么呢?

一个性能优秀的负载均衡方案,搭配支持动态扩展的应用。

在六月的时候,我介绍过之前使用过一阵的 Traefik 来做服务发现,它虽然性能比不上老牌软件 Nginx ,但是胜在易用,以及性能只是稍低一些。

 
  1. version: '3'
  2.  
  3. services:
  4.  
  5. crayon:
  6. restart: always
  7. image: php:7.2.8-apache
  8. expose:
  9. - 80
  10. volumes:
  11. - ./source:/var/www/html
  12. networks:
  13. - traefik
  14. labels:
  15. - "traefik.enable=true"
  16. - "traefik.port=80"
  17. - "traefik.frontend.rule=Host:crayon.lab.com"
  18. - "traefik.frontend.entryPoints=http,https"
  19.  
  20. networks:
  21. traefik:
  22. external: true

参考自己的机器资源的多寡,使用 docker-compose up--scale crayon=N ,支持高并发的服务瞬间唾手可得。

默认scale出来的节点,负载模式是wrr,基本等价 nginx 设置 upstream hash。

现在进行一次代码高亮 1分钟 之内就结束战斗,配合构建缓存,十秒内结束战斗。

去掉 dind 架构的容器运行方案

最早之前,有使用 dind 模式的容器方案进行 CI 构建:

在使用 Docker 运行的 CI 软件镜像中,继续启动其他的 Docker 容器,执行是没有问题,但是路径映射方面就会存在不少问题,以及涉及到私有证书、仓库认证等一堆小问题,实际调试起来比较麻烦,也浪费了宿主的性能,毕竟保证隔离性其实只要一层容器就可以了。

去掉 dind 后,我用了三套方案:

  1. Drone:容器 ssh 联动宿主,执行宿主中可以执行的脚本,执行 docker、 docker-compose 等命令。
  2. GitLab:容器中使用 shell 模式的 runner,调用 runner 环境的 docker 命令。
  3. GitLab:容器中使用 docker 模式的 runner,结果贮存。

第一个方案风险最高,因为能够直接访问到宿主环境,而且感觉没必要使用 compose 来完成任务,尽可能把每一步拆分为无状态的单一职责任务才是容器在可维护的 CI 任务中应该做的事情。

第三个方案是常规方案,也是多数使用 GitLab Runner 的默认方案,足够多数项目使用了。

重点聊聊第二个方案,这个方案虽然不是官方最推崇的 dind 模式,但是其实却是可维护性最高,性能最高的方案,使用下面的命令可以瞬间启动一个支持私有证书,适合各种场景使用的 Runner :

 
  1. sudo gitlab-runner register -n \
  2. --url https://gitlab.lab.com/ \
  3. --registration-token YOUR_CI_TOKEN \
  4. --tls-ca-file=/lab.com.crt \
  5. --executor shell \
  6. --description "Shell Runner"

使用第二个或者第三个方案,一来配置简单;二来完全不会影响到 Runner 环境中的宿主 DockerDaemon 执行模式;三来许多在 GitLab CI 描述文件中进行配置的路径问题可以使用 docker run 命令动态解决了,比如下面的例子:

 
  1. # 转换文档
  2. convert:
  3. image: docker:stable
  4. stage: prepare-source
  5. before_script:
  6. - ls -m
  7. script:
  8. - mkdir -p $CONVERT_CACHE_DIR && ls $CONVERT_CACHE_DIR
  9. - docker run
  10. --volume $SOURCE_DIR/:/My-Blog-Posts/
  11. --volume $CONVERT_CACHE_DIR:/app/cache
  12. "docker.lab.com/hugo-post-adapter:1.0.0-convert" yarn start

可以动态挂载任何目录,而不用很难受的来回复制文件到指定目录。

在废弃了第一个过度方案之后,执行效率高了不少,原本整体构建一次即使不包含代码高亮也得好几分钟,现在一分钟以内连部署都结束了,而且整套设计安全了许多。

那么这个模式有没有缺点呢?

没有银弹。

除了执行容器的残留需要手动清理(不建议在CI过程中添加 --rm 参数,破坏现场不利于之后出现问题调试),如果是团队使用,还是建议准备多台专属 runner ,避免执行任务时资源争抢打架。

但是不论是现在来看,还是未来,虚拟机这种级别的云主机资源、内网虚拟机资源还是事么?

其他

最后,记录一下网站单容器运行 Traefik 两个多月的性能数据,心里长草的同学值得试试。

 
  1. Total Response Time 14 hours
  2. Total Code Count 710648
  3. Uptime Since 2018-06-14 12:56:09 +08:00
  4. 2 months
  5. Average Response Time 72 ms

--EOF

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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