使用MicroPython和pyboard开发板（13）：控制舵机

使用Pyboard控制舵机

pyboard上有4个PWM专用管脚，可用于连接舵机。舵机有三根线，分别是：地线、电源线和PWM信号线。在pyboard上，可以将它们连接在右下角，信号引脚位于最右侧。引脚 X1、X2、X3 和 X4 是 4 个专用PWM信号引脚。

图中的公母双头适配器用于将舵机连接到电路板上的针座。舵机上的接地线通常是颜色最深的那根，黑色或深棕色，电源线一般是红色，信号线通常是黄色。

舵机的电源引脚（标为 VIN）直接连接到pyboard的输入电源。通过USB供电时，VIN 通过一个二极管由 5V USB电源线供电。连接到USB时，pyboard可为4个小舵机供电。

如果用电池为pyboard和舵机供电，要确保电池电压不大于6V，这也是大多数舵机所能承受的最大电压（有些舵机最高只能承受4.8V，因此要注意检查使用的是哪种类型的电池）。

创建Servo对象

在位置1（即引脚为X1的那个）上插入一个舵机，使用下面的方法可以创建一个舵机对象：

>>> servo1 = pyb.Servo(1)

要改变舵机的角度，可以使用angle()方法：