达明机器人： PCBA 涂胶自动化检测解决方案

一、挑战

在电子制造中，确保在 PCBA 进入焊接机前精确分配胶水对产品质量至关重要，需要自动化检测系统来验证胶水涂抹的准确性，因为配药缺陷可能导致产品失效。

胶水从分配机喷出后，可能会出现不完全的涂抹、泄漏或与视频存储器元件的意外接触等问题，需要检查。此前，检查依赖人工监控，容易造成人力疲劳，不一致以及缺乏可追溯的检查数据。

• 人工检查的限制：操作员需要持续监控流程，增加了疲劳和误判的风险。

• 高人员流动率：不同检查员采用不同标准，使标准化变得困难。

• 缺乏可追溯性：人工检查无法实现图像存储或数据跟踪，增加了生产管理的复杂性。

二、解决方案与关键技术

1. 成像与检测

• TM AI Cobot 被部署用于检测 PCB 上的胶水应用，然后再进行焊接机工艺

• 协作机器人机械臂检测正确和错误的涂装，区分“OK”（胶水正确涂抹）和 “NG”（胶水缺失或丢失）

• 所有图像和检验结果均被记录在数据库中，以便可追溯和优化工艺

2. 人工智能模型训练

• 训练时间：约10分钟
• AI 功能使用的： AI 分类
• 数据集大小：130正常图片，80NG图片

          ·   OK Products ：通过检验，进入下一生产阶段
          ·   NG 产品：标记为重做，防止故障单元在过程中推进
3. 性能

• 检查速度：108项目视任务仅用30秒完成，显著提升效率。

• 实现了99.9％的检测准确率

• 误报率低于0.1%

• 过度杀伤率低于0.1%

三、应用场景

·  PCBA 进入焊接机前的自动胶水分配验证

·  识别缺失或错放的胶水，以防止产品缺陷

·  实时检测，自动数据收集以实现质量控制

优点

1. 提升的准确性和一致性

• 通过自动化检查流程消除了人为错误。

• AI 分类准确率达到99.9%，确保产品无缺陷。

2. 提高效率

• 全自动检查减少了对人工操作员的依赖。

• 处理时间大幅缩短，提高了生产速度。

3. 提升可追溯性

• AI 驱动的检测系统存储所有测试结果和图像以进行质量管理。

• 条码读取和序列号跟踪实现了高效的生产监控。

协作机器人通过集成智能自动化、 AI 驱动分类和先进视觉技术，成功改变了 PCBA 胶水分配检测。该解决方案不仅提升了准确性和效率，还提供了宝贵的可追溯性数据，确保更高的制造标准和更低的运营成本。此案凸显了制造商如何利用人工智能优化生产线并保持卓越的质量控制。