预测编码与社会认知机制

基于预测编码与主动推理框架解释社会认知机制：一项利用机器人交互平台的综合性实验研究

摘要
我们课题组通过使用预测编码与主动推理框架，探索了社会认知可能涉及的神经心理机制[1]。为了增进理解，我们采用了所谓的综合机器人方法，开展了一系列针对人机交互以及机器人间交互的实验。特别是，我们考察了代理之间自发耦合与解耦的潜在机制，以及在不同社会情境之间实现自主转换的机制。我们还研究了机器人与人类导师如何通过发展性互动辅导过程共同生成新颖或创造性行为。最后，基于我们在“人在回路中的机器人”实验中关于人类如何感知机器人的意图或自由意志、或机器人如何可能感知人类的初步研究，探讨了社会认知的现象学方面。
CCS概念/ACM分类器
•嵌入式与信息物理系统，机器人学，机器人自主性

作者关键词
预测编码，主动推理，人机交互

传记
田中淳于1981年在日本东京早稻田大学获得机械工程理学士学位，以及电气工程与机械工程双硕士学历。密歇根大学，美国密歇根州安娜堡，1988年获得工学博士学位，上智大学，日本东京，1995年获得工学博士学位。他于1990年开始在索尼实验室，东京从事研究工作。他曾任理化研究所脑科学研究所行为与动态认知实验室首席研究员，日本埼玉县，持续12年直至2012年。2012年至2017年，他被任命为韩国科学技术院电气工程系正教授，韩国大田。目前，他是冲绳科学技术大学院大学，日本冲绳的正教授。他的当前研究兴趣包括认知神经科学、发展心理学、现象学、复杂适应系统和机器人学。

REFERENCES
[1] 谷, J. (2016)。探索机器人思维：作为自组织动态现象的行为、符号和意识。纽约：牛津大学出版社。
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主题演讲 HAI ‘19，2019年10月6日至10日，日本京都
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