Donkeycar仿真环境安装与运行

最新推荐文章于 2026-06-24 16:33:13 发布

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#python #linux #开发语言

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本文详细介绍了如何安装Miniconda环境，配置Donkeycar项目，包括Git克隆、环境管理、CUDA驱动安装、模拟器设置和训练过程。

首先安装miniconda环境

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py39_23.3.1-0-Linux-x86_64.sh
bash ./Miniconda3-py39_23.3.1-0-Linux-x86_64.sh

然后创建一个文件夹来放置你的Donkeycar

mkdir projects
cd projects

从github上下载最新的donkeycar：eg:从终端下载

git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd donkeycar
git checkout main

或者直接下载安装包解压到这个文件夹中

如果这不是第一次安装，请更新 Conda 并删除旧驴（第一次安装请跳过）

conda update -n base -c defaults conda
conda env remove -n donkey

安装：

cd donkeycar#有的叫donkeycar-main等
conda install mamba -n base -c conda-forge
mamba env create -f install/envs/ubuntu.yml
conda activate donkey
pip install -e .[pc]

如果您有 NVidia 卡，则应更新到最新的驱动程序并

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