【PLC】现场总线和工业以太网汇总

1、 现场总线

1.1 什么是现场总线

1）非专业描述：
如下图：“人机界面”一般通过以太网连接“控制器(PLC)”，“控制器(PLC)”通过== “现场总线”==和现场设备连接。

2）专业描述（维基百科）
现场总线（Fieldbus）是许多工业用通讯协定的总称，一般用在即时分散式控制系统，IEC 61158是有关现场总线的标准，不过也有一些现场总线未列在IEC 61158中，如Modbus、LonWorks、CANopen等。

一个复杂的自动化系统（例如组装生产线）会需要一个有组织的控制系统阶层才能运作。在此阶层的顶端一般是人机界面（Human Machine Interface, HMI），可以让操作员监控及使用此系统。中间层则由许多可编程逻辑控制器（PLC）组成，PLC之间借由网络系统（如Ethernet）传递资料。低层则是由现埸总线连接PLC及感测器、致动器、马达、开关、阀门、接触器等实际动作或侦测的元件。

1.2 现场总线标准IEC 61158

在2008年国际电工委员会提出新的现场总线标准IEC 61158，将现场总线相关的标准分为15个通信行规族（Communication Profile Families, CPF）[1]：

CPF01：Foundation现场总线（FOUNDATION Fieldbus）。
CPF02：通用工业协定（Common Industrial Protocol，简称CIP）。
CPF03：PROFIBUS及PROFINET。
CPF04：P-NET。
CPF05：WorldFIP（Factory Instrumentation Protocol，是法国标准的通讯协定）[2]
CPF06：INTERBUS（INTERBUS）。
CPF07：CC-Link。
CPF08：HART（Highway Addressable Remote Transducer Protocol）。
CPF09：Vnet/IP（由日本横河电机推动的通讯协定）。
CPF10：TCnet（全名为time-critical information and control network，由日本东芝推动的通讯协定）。
CPF11：EtherCAT。
CPF12：Ethernet POWERLINK。
CPF13：EPA（全名为Ethernet for Plant Automation，中国提出的即时工业以太网通讯协定[3]）。
CPF14：MODBUS-RTPS（MODBUS实时发布与订阅）。
CPF15：SERCOS。

1.3 IEC 61158现场总线

1.3.1 FF(FOUNDATION Fieldbus)

基金会现场总线FF（Foundation Fieldbus）以ISO/OSI开放系统互联模式为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的统一规则，采用设备描述语言规定了通用的功能块集。

基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。

• H1的传输速率为31．25kbps，通信距离可达1900m（可加中继器延长），可支持总线供电防爆环境。
• H2的传输可为1Mbps和2．5Mbps两种，其通信距离分别为750m和500m。物理传输介质可支持双绞线、光缆和无线发射，协议符合IEC1158－2标准。其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码。

Foundation现场总线主要用在重工业上，例如冶炼、石化、发电上，也有用在食品饮料、制药及核电厂中。

1.3.2 CIP(Common Industrial Protocol)

通用工业协议（CIP，Common Industrial Protocol）为开放的现场总线DeviceNet、ControlNet、Componet、EtherNet/IP等网络提供了公共的应用层和设备描述。它建立在单一的、与介质无关的平台上，为从工业现场到企业管理层提供无缝通信，使用户可以整合跨越不同网络的有关安全、控制、同步、运动、报文和组态等方面的信息。

实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。

Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术，在网络层和传输层使用IP协议和TCP、 UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议，它能够工作在单播和多播的方式，只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据，使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。

Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标