PCL1.6.0学习笔记（一）

最新推荐文章于 2025-06-27 21:04:50 发布
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#PCL PCD #vs2010 #测试 #环境搭建
本文记录了在Win7 32位系统中使用Visual Studio 2010配置PCL1.6.0开发环境的过程。作者详细描述了从安装PCL到解决编译错误，包括安装 OPENNI、PrimeSense、QT，以及如何解决缺少库文件和环境变量的问题。最终成功运行测试程序，标志着PCL环境搭建完成。

    北京航空航天大学出版社出版的《点云库PCL学习教程》这本书买了一个星期，终于有心情好好学习了！我是在Windows下配置安装PCL的开发环境的。因为这本书自带的光盘里有每一章（除了第1章概述）的相关讲解及代码实现，还有需要安装的各种软件包。于是我就按着书上第2章 PCL入门 开始了我的PCL学习之旅！

    我的电脑是win7 32位的，编译软件是Visual Studio2010 32位，于是我就在光盘中找我需要的32位的软件包。首先我安装的是PCL-1.6.0-AllInOne-win32这个软件包，纯粹的是按着书上给的步骤。可是在让选择是否给其添加环境变量路径时，我选择的是不添加，后面我就为我的错误选择付出了代价！一般我安装软件的时候除非是提示说必须要安装在C盘的，一般我都安装在其他盘里。这里我安装PCL的时候，书上说因为PCL中提供的CMake相关搜索路径默认只会在C盘下搜索相关的库，所以我就把PCL安装在了C盘，后面需要的相关软件我都默认安装在了C盘了（总共大约占了3G吧）。在安装过程中会自动弹出OPENNI的安装框，直接点安装即可；接着后面又出现了PrimeSense安装提示框，直接安装！（注意：在安装前，先将360卫士关闭，不然安装过程中会有阻拦）

    在测试安装是否成功时，需要Cmake程序，这里我用的是Cmake2.8.8 32位的，这里需要注意的是他的版本需要大于2.8.3，主要是考虑到PCL中用到了高版本的一些宏定义，低版本的不兼容。当我把测试需要的CmkeLists.txt和project_inliers.cpp（这

最低0.47元/天 解锁文章
64位PCL1.6.0+VS2010测试程序—reading_pcd
05-15
用于测试PCL安装是否正确的代码，已用cmake和VS2010编辑好。包含整个工程，可直接用VS2010打开.sln文件运行。详细安装与测试方法见于我的博客：https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/80216474
PCL安装备忘
a573233077的专栏
06-08 620
1、根据《点云库PCL学习教程》安装PCL, 为了省事，直接装到了C盘默认路径下； 2、测试，建立文件夹project_inliers，在里面新建project_inliers.cpp和CMakeLists.txt，内容直接复制网络http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php 3、安装CMake 3
PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)
bactone_li的专栏
05-20 6314
1、下载所需要的安装软件： 首先安装：visual studio 2010； 其次安装QT：qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装：PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址：http://pointclouds.org/downloads/windows.html 再下载pcl-1.6
PCL安装教程 1.6.0+VS2010+cmake+QT
YWQ1995的博客
01-02 822
Win 7 64位下PCL 1.6.0+VS2010+cmake+QT 亲测可用 参考文章（附软件安装包，很全面）：https://segmentfault.com/a/1190000003988970 软件准备： cmake开发工具 官网: https://cmake.org/download/ PCL官网：http://pointclouds.org/downloads/windows.htm...
小白的PCL路1（PCL1.8.1+VS2017配置）
liaoshiju0210的博客
07-06 4254
大家好，我是一名PCL点云处理小白，最近由于老师的一个课设题目接触到深度摄像头和PCL这个强大的库，接下来将我的一些经历记录下来希望可以帮助到跟我一样刚刚接触的小白。（此文也参考了不少大神的博客文章，如果有某处冒犯，非常抱歉。）首先说一下我用的摄像头，是primesense摄像头，最开始我以为是Kinect摄像头，然后网上找了一大堆关于Kinect的资料，最初我是想用c#来编写人机交互界面，因为我...
PCL安装过程中OpenNI安装出现问题
eggsdandan的博客
07-20 5797
一、PCL安装过程中OpenNI安装出现问题： 二、由于OpenNI安装失败，PrimeSense Sensor安装失败： 解决办法： 先安装OpenNI和PrimeSense Sensor，然后再安装PCL即。（注意：安装PCL时选择组件时，点击展开3rd Party Library，由于之前已经安装了OpenNI，所以这里选择不再安装OpenNI了。） 详细
win10系统下 VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置
Nelson_Leo的博客
07-11 1万+
介绍了在window系统PCL点云库的安装和在VS2019下的环境配置过程，并附上一个测试demo。
visual studio 2019及PCL1.10.0安装与配置
Julie Liang的博客
03-06 9072
解决了以下问题： 1）如何配置VS2019与PCL1.10.0； 2）如果编译时出现C2116和C2733问题如何解决 3）当PCL安装出现路径过长的问题时，发生了什么变化
PCL学习笔记（1）：pcl1.6.0+vs2010环境配置以及第一个pcl程序
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PCL安装以及环境配置方案，以及第一个PCL程序。
Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0
qq_41339558的博客
12-05 6591
Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0
10. VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.14.0
weixin_71719718的博客
01-07 3118
本文看了和的博客， 大多内容相似，后续由于环境配置问题，有少许的变动。主要是作为笔记，方便自己以后查找。
PCL学习笔记（一）-- Windows下配置安装PCL开发环境
不学会C++不改名
07-21 2万+
1）准备工作 （1）获取All in one安装包，PCL提供了配置为Visual Studio的32位和64位下的该安装包，该包包含类PCL中所使用全部第三方编译包，除了QT编译包。 （2）获取All in one包对应的PDB文件包，该包用于后期单步调试时使用。 （3）获取PCL源码包。 （4）安装开发工具Visual Studio编译器和CMake开发工具，需要CMake版本大于2.8.3，主要考虑到PCL中用到了高版本的一些宏定义，低版本并兼容。 All in one安装包和PDB安装.
PCL1.14.1+VTK9.3.0+Cmake+Qt6.7.2+Windows11编译配置记录
honglei220的博客
09-25 2872
因为使用Qt的cmake方式进行编写PCL点云处理程序，走了很多坑，不编译源码的情况下，只能选择qmake方式编写，手动添加库文件，我属于Qt新手，不想使用qmake，而且Qt官方在Qt6之后推荐使用cmake方式编译，cmake编译的话，allinone安装的PCL就没有相应的cmake配置文件，需要自己动手编译，前前后后看了很多文献，帮助最大的当属风吹过窗台（https://blog.csdn.net/qusibaniha/article/details/136068806）的博客和PCL的官方文档。
Qt PCL学习（一）：环境搭建
qq_42994487的博客
02-04 4275
Qt PCL学习（一）：环境搭建
【PCL】PCL1.15.0 环境安装配置流程记录
最新发布
Addery的学习日常
06-27 3358
本文详细介绍了在Windows11系统下配置PCL 1.15.0开发环境的完整流程。主要内容包括：1) Visual Studio 2022的安装与必要组件选择；2) PCL主程序及调试符号的安装步骤；3) OpenNI2驱动程序的安装说明；4) 系统环境变量的详细配置方法；5) Visual Studio项目中PCL相关属性的具体设置步骤，包含包含目录、库目录、预处理器定义等关键配置项。文章提供了百度网盘资源链接，包含配置所需的全部文件，并特别强调了Release和Debug模式下不同的配置要求。该指南适
PCL 1.6.0的安装与配置
ylong_zh的专栏
05-20 4749
PCL 1.6.0的安装包下载地址是：http://pointclouds.org/downloads/windows.html
QT6.6.1+PCL1.14.0+VTK9.3+CMAKE+VS2022编译在win10下配置踩坑记录
qusibaniha的专栏
02-07 5696
此配置我整了半个月，无数次想放弃，写此博客仅做为记录本文讲解使用的环境是+pcl1.14.0+vtk9.3+qt6.6.1，默认已经安装好VS2022和QT6.6.1,都默认安装在C盘，最后再展示一个使用cmake配置QT的示例程序，并提供源码Mark1:PCL自带的VTK第三方库，是低配版，没有QT相关的dll，得使用VTK源码进行重新编译Mark2:Cmake使用最新版，本次使用的是cmake3.28.2。
PCL 1.8.0+VS 2015+CMake的安装配置详细教程
BBHHTT的博客
07-25 1万+
看了很多很多博客，配了删，删了配，机房win7电脑足足配置了两天，但在自己电脑win10配置又遇到了别的问题，最后又安装cmake,自己的电脑又搞了两天。看了网上的博客，结合自己的配置过程，希望写个更整体、更详细的配置说明，来帮助更多人。有的博客写的很详细的，我就只补充些我遇到的问题。为了更方便安装配置，我把我安装的这些软件版本供大家下载： 百度云下载链接：https://pan...
win7 环境下vs2010环境如何配置点云库PCL1.6.0教程
hegeneral的博客
09-09 8031
一、前言 不管你的电脑是win7是64 位还是32 的，这里建议都安装PCL 32位的版本，这样容易安装。若选用64 的容易出错。本人的环境为win7旗舰版，64位操作系统。VS2010也是安装的旗舰版。 一、准备 1.安装调试好vs2010  (32位、64位均可) 2.下载pcl 安装包和PDB文件，两个文件包都是300多兆。还有一种方法是源码编译，但需要编译复杂的第三
PCL库学习笔记（一）
Lcl_huolitianji的博客
03-07 4382
PCL库学习笔记（一）基础内容数据类型点的类型 基础内容 数据类型 1.pcl::PointCloud<pcl::PointCloud> 是一个基本的数据类型，PointCloud是C++里的一个类，包含以下函数： pcl::PointCloud<pcl::PointCloud::width> pcl::PointCloud<pcl::PointCloud::height> width:在无序数据集中表示点的总数；有序数据集中表示一行中点的个数。 height：无序数
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