西门子1200和1500学会用户自定义数据类型（UDT），编程效率快很多

一、概念

UDT（用户数据类型）
由多个不同数据类型元素组成的数据结构（Struct）。元素可以是基本数据类型，也可以是Struct、数组等复杂类型或其他UDT。
Struct（结构体）
由一系列相同或不同类型的数据构成的数据集合，用于分类和管理数据。

二、UDT特点

组合性与管理性
UDT是多种数据类型的组合体，便于数据分类、调用和管理。
统一修改与复用性
UDT结构修改后，通过全局编译可自动更新所有使用该类型的变量，减少重复工作。
编程辅助性
UDT在编程中用于简化结构设计，但PLC运行时不会直接识别UDT。例如：
- 下载带UDT的程序到PLC后，重新上传程序时UDT会丢失，仅保留DB结构注释。

三、UDT功能

变量整体化操作
可整体使用UDT变量，也可单独操作其内部元素。
结构化编程
适用于需多次调用的功能模块，例如：
- 多个温度传感器的数据处理
- PN通信数据交互

四、应用案例：5个传感器数据处理

1. 创建传感器UDT

定义 Sensor 数据类型，包含以下变量：

R_Sensor_Value（传感器实时值，REAL）
R_Edit（数值修订，默认0，REAL）
R_Max（仪表物理最大值，设置值，REAL）
R_Min（仪表物理最小值，设置值，REAL）
I_Channal（AI输入通道值，INT）

2. 创建传感器处理FB块（SFB_传感器）

输入/输出接口定义：

Input
- I_ChannelValue（INT）
- I_ChanneMax（INT）
- I_ChanneMin（INT）
InOut
- Sensor（UDT_Sensor）

SCL程序逻辑：

REGION _通道值处理_  
IF #I_ChannelValue > #I_ChanneMax THEN  
    #Sensor.R_Sensor_Value := #Sensor.R_Max;  
ELSIF #I_ChannelValue < #I_ChanneMin THEN  
    #Sensor.R_Sensor_Value := #Sensor.R_Min;  
ELSE  
    #Sensor.R_Sensor_Value := INT_TO_REAL(#I_ChannelValue) *  
        (#Sensor.R_Max - #Sensor.R_Min) /  
        INT_TO_REAL(#I_ChanneMax - #I_ChanneMin) +  
        #Sensor.R_Min + #Sensor.R_Edit;  
END_IF;  
END_REGION