VSPS_SOVD_DEMO 的示例项目

原创于 2026-06-30 10:20:23 发布 · 182 阅读

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VSPS_SOVD_DEMO 的示例项目，该项目演示了如何使用SOVD（Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向服务的车辆诊断）来访问诊断服务。

这部分首先概述了该示例应用的功能，旨在展示：

如何配置一个只读的DID（数据标识符）。
如何配置一个可读/写的DID。
如何配置一个DTC（诊断故障码）并设置其状态。
如何配置SOVD服务器。
如何通过SOVD发现组件和子组件。
如何通过SOVD处理数据和故障。

接着，介绍了该自适应应用（Adaptive Application）的具体工作逻辑：

DID 0xEE48：这是一个只读的数据，它会读取一个8位计数器的值，该计数器每次被读取时都会自增。
DID 0xEE49：这是一个可读/写的数据，用于读取和写入一个8位的值。
DTC 0x4D2：定义了一个ID为 0x4D2 的诊断故障码。
诊断监视器：有一个诊断监视器会每2秒钟检查一次DID 0xEE49 的值。
- 如果该值小于或等于2，DTC 0x4D2 的测试将报告通过 (pass)。
- 如果该值大于2，DTC 0x4D2 的测试将报告失败 (fail)。
- DTC的状态字节会相应更新，并可由应用程序读取。

4.2.2 在目标ECU上构建和部署 (Building and deploying on a Target ECU)

这部分给出了构建和部署该示例应用的具体指令。用户需要打开一个命令终端，并执行以下命令：
rvbuild -d VSPS_SOVD_DEMO 20

这个命令会自动完成以下工作：

生成配置文件和源代码。
构建应用程序项目。
将其部署到ID为20的机器上（一个Linux x86目标环境）。

4.2.3 与SOVD服务器交互 (Interaction with the SOVD server)

为了与SOVD服务器进行交互，入门套件（Starter Kit）提供了一个名为 Bruno 的开源工具，它可以通过调用REST API与服务器通信。

加载Bruno配置：
- VSPS_SOVD_DEMO 项目中已包含一个名为 bruno_sovd_config 的文件夹，里面有预设好的Bruno配置。
- 用户只需在Bruno工具中打开这个配置文件夹，即可加载一个名为 sovd_test 的API集合。
预配置的SOVD API：
- 加载配置后，用户可以看到一系列预设好的API请求，这些请求被组织在不同的文件夹中（如Misc, Components, Data, Faults, Operations）。
- 这些API涵盖了版本信息获取、组件发现、数据读写、故障处理和操作执行等多种功能。
数据和故障处理流程：
- 文档详细演示了一个测试数据和故障处理的步骤：
  1. 读取只读数据DID 0xEE48（其值为QEMU机器的CPU负载）。
  2. 读取故障列表（初始为空）。
  3. 读取读/写数据DID 0xEE49（初始值为0）。
  4. 向DID 0xEE49 写入值5。
  5. 再次读取DID 0xEE49，确认其值已变为5。
  6. 再次读取故障列表，此时因为值大于2，DTC 0x4D2 测试失败，列表中会出现一个活动 (active) 的故障。
  7. 向DID 0xEE49 写回值0。
  8. 再次读取故障列表，此时因为值小于2，DTC测试通过，故障变为非活动 (passive)。
  9. 删除所有故障，再次读取，故障列表变为空。
操作 (Operations) 测试：
- 演示了如何调用一个测试操作（Routine），包括获取操作详情、启动执行、查询执行状态、终止执行等一系列流程。
请求返回错误：
- 演示了两种会触发错误的请求：
  1. 尝试写入一个只读数据，会返回404 Not Found错误。
  2. 尝试向一个8位的数据写入超出范围的值（如256），会返回400 Bad Request错误。