8、航天与医疗领域的前沿科技探索

航天与医疗领域的前沿科技探索

1. 北京理工大学BIT飞行机器人的设计与测试

随着人类对太空研究的不断深入，空间站上宇航员的工作量逐渐增加。为确保宇航员的安全并减轻其日常工作负担，美国、日本、中国等许多国家都在研究飞行机器人，以协助宇航员监测空间站的空气质量、检测空间站的状态并确定故障位置。

1.1 各国飞行机器人研究现状

• 美国 ：NASA开发了5种型号的PSA（个人卫星助理）飞行机器人，直径大于150mm，使用LCD显示屏、鼓风机和飞轮进行运动控制和姿态调整。2013年，又设计了新的Smart SPHERES，使用二氧化碳推进，通过可编程安卓手机进行通信。
• 日本 ：日本宇宙航空研究开发机构设计了直径150mm的Int - Ball球形机器人，推进单元有12个微型风扇，还有一个飞轮作为姿态控制单元。
• 中国 ：沈阳自动化研究所设计了球形机器人，采用牛顿 - 欧拉算法，使用四个风扇进行推进和姿态调整，还设计了新一代原型AAR - 2，有12个风扇作为推进器。国防科技大学设计的机器人在直径200mm的球体中使用12个微型风扇和飞轮进行推进和姿态调整。

1.2 BIT飞行机器人的设计需求

由于轨道空间站的尺寸限制，飞行机器人需要小巧轻便，并且具有多种可变的操作模式。它应具备四个基本模块：
- 视频模块 ：用于实时图像传输。
- 传感器模块 ：用于实时环境监测。