Xshell使用sftp传输文件

文章介绍了如何通过Xshell使用SFTP协议连接远程服务器,包括设置主机名/IP、端口、用户名和密码,以及如何切换和管理本地与远程目录。同时,提到了处理中文乱码的方法和sftp常用命令,如pwd、cd、ls、put和get等,用于查看和操作文件。

单击工具栏新建回话图标,在弹出的新建回话窗口中协议选择SFTP,输入主机名或ip地址,端口号22,单击连接,输入用户名和密码完成创建连接。

本地/远程目录设置:新建会话时在下图中SFTP中设置文件上传下载的本地和远程目录也可在终端中通过 cd 命令切换目录。

中文乱码终端中设置

也可以直接通过sftp <ip> 命令连接远程服务器。

按照Xshell的弹窗提示,输入登录用户名及其密码。

也可以在输入命令中直接提供登录用户: sftp <user>@<ip>,这样Xshell会直接弹窗提示输入相应密码进行登录。

sftp常用命令:

  • pwd 与 lpwdpwd 是查看远程服务器的当前目录路径, lpwd 是查看本地电脑的当前目录路径
  • cd 与 lcdcd 是切换远程服务器的目录,lcd 是切换本地电脑的目录
  • ls 与 llsls 是查看 sftp 服务器的当前目录的文件信息,lls 是查看本地电脑的当前目录的文件信息
  • put 与 get,put 是上传文件(从本地电脑到远程服务器),get 是下载文件(从远程服务器到本地电脑)
  • exit/quit,退出

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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