42、树莓派电机控制与机器人入门指南

树莓派电机控制与机器人入门指南

在现代科技领域，电机控制和机器人技术是非常有趣且实用的方向。本文将详细介绍如何使用树莓派控制伺服电机和步进电机，以及机器人的基本概念。

树莓派控制伺服电机

要控制伺服电机，我们不使用高级的伺服库，而是使用树莓派GPIO内置库的GPIO和PWM功能。以下是具体步骤：
1. 创建目录 ：在主目录中创建一个名为 Servo 的目录。

cd
mkdir Servo
cd Servo

2. 创建Python文件 ：使用 nano 或其他文本编辑器创建一个名为 servoTest.py 的文件，并输入以下代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
ServoPin = 4

GPIO.setup(ServoPin, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(ServoPin, 50) 
p.start(7.5)

try:
    while True:
        p.ChangeDutyCycle(7.5)  # turn towards 90 degree
        print ("90 degrees")
        time.sleep(1) # sleep