Ubuntu 20.04 部署 SUMO：从依赖配置到仿真运行的完整指南

1. 环境准备与依赖安装

在Ubuntu 20.04上部署SUMO前，需要先搭建好基础环境。我实测发现，跳过某些看似"可选"的依赖项往往会导致后续编译失败，所以建议严格按照以下步骤操作。

首先更新软件源，这个老生常谈的步骤其实很关键。很多同学编译失败就是因为本地软件包版本太旧：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

接下来安装核心依赖库。这里有个小技巧：如果网络不稳定，可以分批安装。我习惯把依赖分成基础工具链、图形库和地理信息库三组：

# 基础编译工具链
sudo apt install -y cmake python3 g++ swig

# 图形界面依赖
sudo apt install -y libfox-1.6-dev libgl2ps-dev

# 地理信息处理库
sudo apt install -y libxerces-c-dev libgdal-dev libproj-dev

特别提醒注意libgdal-dev的版本兼容性。去年有个坑是Ubuntu 20.04默认仓库的3.0.4版本会导致SUMO地图解析异常，如果遇到类似问题可以尝试降级到2.4.1版：

sudo apt install libgdal-dev=2.4.1+dfsg-1build4

2. 获取SUMO源码

官方推荐从SourceForge下载稳定版，但我更建议从GitHub仓库clone最新代码。实测发现1.19.0之后的路由算法有显著优化，特别是对大型路网的性能提升明显：

git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo.git
cd sumo
git checkout v1_19_0  # 指定版本号