c++ matlab opencv,C++读写matlab的mat文件 结合opencv Mat结构测试

最近opencv工程有需要用到matlab的mat文件，遂研究整理如下：

工程配置：

1.包含目录：matlab安装目录\extern\include\win64

2.库目录：matlab安装目录\extern\lib\win64\microsoft

3.链接器->附加依赖项：libmat.lib  libmx.lib  libmex.lib  libeng.lib(四个)

4.Path环境变量加入：matlab安装目录\bin\win64(注意需重启或注销或其他方法是环境变量生效，否则会报dll找不到的错误)

OK，上代码(opencv部分可以替换为其他的测试)：

#include

#include

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

Mat DataRead(string datapath, string filename, string matname)

{

MATFile *pmatFile = matOpen((datapath + "\\" + filename + ".mat").c_str(),"r");

if (pmatFile == NULL)

cout<

mxArray *pMxArray = matGetVariable(pmatFile, matname.c_str()); //从文件中获取数据到mxArray结构中

if (pMxArray == NULL)

cout<

double *ReadArray = (double*) mxGetData(pMxArray);

int cols = mxGetM(pMxArray);//行列存储方式不一致，需注意

int rows = mxGetN(pMxArray);

Mat ReadMat(rows,cols,CV_32FC1); //此处主要是自己工程其他模块需使用float型的

for (int i=0; i

{

for (int j=0; j

{

ReadMat.at(i,j) = (float)ReadArray[i*cols+j];

}

}

mxDestroyArray(pMxArray);

if (matClose(pmatFile) != 0)

cout<

cout<

return ReadMat;

}

int DataSave(Mat SrcMat, string datapath, string filename, string matname)

{

int rows = SrcMat.rows;

int cols = SrcMat.cols;

Mat SaveMat(rows,cols,CV_64FC1);

if (SrcMat.type() != CV_64FC1)//判断是否为double型的矩阵

{

for (int i=0;i

{

float *src_ptr = SrcMat.ptr(i);

double *save_ptr = SaveMat.ptr(i);

for (int j=0;j

{

*save_ptr++ = src_ptr[j];

}

}

}

else

SaveMat = SrcMat.clone();

MATFile *pmatFile = matOpen((datapath + "\\" + filename + ".mat").c_str(),"w"); //以写的形式打开

if(pmatFile == NULL)

{

cout<

return EXIT_FAILURE;

}

mxArray *pMxArray = mxCreateDoubleMatrix(cols, rows, mxREAL); //需注意matlab按列储存mat文件，与一般的二维数组、opencv的Mat以行存储不一致，mxCreateDoubleMatrix创建的是double型的pMxArray结构，对应的还有mxCreateNumericMatrix(整型)、mxCreateLogicalMatrix(布尔型)

if(pMxArray == NULL)

{

cout<

return EXIT_FAILURE;

}

memcpy((void *)(mxGetPr(pMxArray)), (void *)SaveMat.ptr(0), sizeof(double)*rows*cols);//内存copy，注意源和目的地址的数据类型需一致

cout<

int status = matPutVariable(pmatFile, matname.c_str(), pMxArray);//put到文件

if (status != 0) {

cout<

return EXIT_FAILURE;

}

mxDestroyArray(pMxArray);//结构销毁

if (matClose(pmatFile) != 0) {

cout<

return EXIT_FAILURE;

}

return EXIT_SUCCESS;

}

void main()

{

/************************************************************************/

/* test mat write and read */

string filedir = "..";//mat文件的文件目录，此处设置的当前目录

string filename = "test";//mat文件的文件名

string matname = "myMat";//mat文件的文件头

Mat save(2000,1000,CV_64FC1);//注意存取mat文件的时候数据类型要转化为double型

for (int i=0;i

{

double* current = save.ptr(i);

for (int j=0;j

{

*current++ = i * save.cols + j + 1;

}

}

cout<

if(DataSave(save,filedir,filename,matname) == EXIT_FAILURE)

{

cout<

return;

}

else

cout<

cout<

Mat read = DataRead(filedir,filename,matname);

for (int i=0;i

cout<(0,i)<

/************************************************************************/

}

大部分代码的说明已经标注出，强调两点：

1.一定要注意数据类型，我之前一直是float，存储结果出错，后来改为double才行；

2.matlab的mat文件按列存储。

最终mat文件如下：