三菱modbusRTU通讯实例_「笔记」信捷plc应用，两个plc通讯篇

​​​​​​​​​​​​​​三菱FX5U PLC控制器支持RS485（Modbus RTU）通信，本文将重点以CK-FR03-A01高频工业读卡器为案例，通过GX-Works3 Version 1.065T软件，展示三菱FX5U与CK-FR03-A01进行的Modbus RTU通信，开发工程师可以以此为蓝本，使用到CK系列其他RS485（MODBUS RTU）通信的工业读写设备，如CK-LR03-A01、CK-LR08-A01、CK-FR01-A01、CK-FR08-A01、CK-UR08-A01等设备

该文章为描述关于modbus通信的案例

本文详细解析了三菱FX3G系列PLC的Modbus地址对应关系，涵盖X/Y/D元件与功能码的映射规则，并提供SCADA配置示例。通过威纶通触摸屏实战案例和Lua脚本模板，帮助工程师快速掌握PLC与Modbus通信的关键技术，提升工业自动化项目的实施效率。

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。下面以三菱FX3U 和西门子200smart为例进行MODBUS-RTU程序的说明1、硬件组成：1个三菱FX3U+FX3U-485ADP模块2个200smart2、配置：三菱FX3U为主站2个200smart为从站3、通讯方式：M...

软件篇1通讯设定编程环境使用GXWorks2或GXDeveloper，设定Modbus通信。在Modbus通信设定中，使用特殊辅助继电器M8411。使用将LDM8411作为接点的MOV指令，在特殊数据寄存器中设定通信参数。Modbus通信的通信参数可通过以下程序设定。使用通道1时的参数地址：*1.仅FX3U、FX3UC可编程控制器内部对应。如下图设定主站通讯程序：设定方式一：...

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本文介绍了汇川Easy521系列PLC通过ModbusRTU与电动夹爪通讯的实现方法。首先通过485接口完成硬件连接，在AutoShop软件中配置PLC为主站并设置通讯参数。通过添加Modbus配置文件，根据设备手册配置寄存器地址和映射关系。重点展示了电动夹爪推压运动的控制逻辑：通过FB块分三步实现电机使能、参数写入和动作触发。文章提供了硬件连接示意图和软件配置界面截图，适用于工业自动化领域需要实现PLC与Modbus设备通讯的技术人员参考。

各种数据库服务器，以及智能仪表、IO模块、PLC等智能设备同时转换为数据服务端，支持HTTP服务端、OPC UA服务端，以及ModbusTCP和ModbusRTU从站；上位机电脑软件、DSC系统，以及数字化平台等可以通过智能网关提供的多种协议，实现下位设备的数据读写。同时可以实现PLC设备的主、从站之间的数据转发，PLC内无需编程开发，通过参数配置工具软件设置参数即可快速实现。◆ 服务接口： 数据对接应用的同时具备服务接口，且能同时实现两种协议的数据服务端；◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器。

本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。

随着德国工业4.0的推进，中国也加速推进工业制造2025的进程，工业制造2025的核心就是工厂设备的信息化与智能化，现阶段工业设备联网已经比较普遍。西门子、三菱、欧姆龙、台达、松下、基恩士、施耐德、罗克韦尔、LS产电、汇川、光洋、信捷、合信、亿维、丰炜、永宏、富士、安川、士林、维控、海为、艾默生、宇电等PLC，Modbus RTU、数控机床的以太网通讯、数据采集、上位软件监控和设备信息化。 BCNet以太网通讯处理器 订货号 适用PLC BCNet-S7200直通型 西门子S7-200、S.

北辰(BEICHEN)信息化模块适用于MES系统、设备联网和信息化改造，产品包括BCNet 系列(串口转网口，适用于西门子、三菱、松下、欧姆龙、台达、基恩士、罗克韦尔、光洋、永宏、丰炜、信捷等PLC)、XCNet 系列(网口转网口，适用于西门子、三菱、欧姆龙等PLC)。本篇介绍适用于西门子的BCNet-S7信息化模块。图(1)BCNet-S7信息化模块BCNet-S7以太网通讯处理器，也称BCNe...

PLC无线通讯终端支持西门子PPI协议、三菱专用协议、汇川N：N协议、欧姆龙HOST Link协议、信捷、台达及永宏等Modbus RTU协议及自由协议。具体可分为以下几类： 一、日系PLC专用无线通讯终端 DTD435M内嵌RS232/RS485双接口，自适应三菱N：N：协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。无需编程，不需要二次开发，可直接替代RS232/RS485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。也可以与组态王、力控、MCGS昆仑通态等主流组态软件通讯，符

        IGT-DSER系列智能网关模块支持多台PLC、智能仪表、变频器与数据库之间双向通讯，既可以读取设备的数据上报到数据库，也可以从数据库查询数据后写入到设备；无需编程开发，直接配置参数即可；根据所配置的参数按照任务组自动生成SQL命令语句，实现多设备SQL命令与数据库软件对接，支持MySQL、SQLServer、PostgreSQL、Oracle等。

触摸屏脚本功能在实际工程中极为实用，能显著简化 PLC 逻辑、提升用户交互体验；推荐将参数模板、报警门限、运行周期等非关键数据由触摸屏统一管理，PLC聚焦核心控制；若触摸屏支持JS或更强脚本语言（如昆仑通态、显控V8等），可实现更复杂的数据处理与逻辑判断；可扩展 U 盘导入/导出配方、历史数据记录、扫码调配方等功能，进一步自动化；

本案例是通过IGT-SER智能网关模块RS485方式ModbusRTU协议与智能仪表通讯，采集多台仪表的数据后缓存，分别作为ModbusTCP的客户端/服务端与上位机通讯。

PLC数据采集解决方案，BCNet系列模块，BCNet品牌

三菱FX5U PLC，我们采用的是FX5U-32MT/ES，三菱FX5U PLC是直接支持ModbusTCP的，但是需要做下配置，在以太网配置里加上ModbusTCP连接设备，端口号设置为502。ModbusTCP默认端口号是502，所以不同设备仅仅只是IP地址不同而已，为了保证数据的准确性，我们使用循环读取的方式，循环三组，每组连续读取10000次，观察总耗时。信捷PLC，我们采用的是信捷XD5E，国产PLC对Modbus协议支持比较好，不需要额外写PLC程序。这样看来，ModbusTCP协议太简单了。

北辰(BEICHEN)信息化模块适用于MES系统、设备联网和信息化改造，产品包括BCNet 系列(串口转网口，适用于西门子、三菱、松下、欧姆龙、台达、基恩士、罗克韦尔、光洋、永宏、丰炜、信捷等PLC)、XCNet 系列(网口转网口，适用于西门子、三菱、欧姆龙等PLC)。本篇介绍适用于西门子的BCNet-S7信息化模块。图(1)BCNet-S7信息化模块BCNet-S7以太网通讯处理器，也...