ROS入门基础-编程实例

ROS入门基础-分为三部分来写博客吧，第一步是ROS系统介绍，第二部分是ROS基础，第三部分是ROS编程实例;，本博客为ROS编程实例

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ROS开发创建一般步骤：

例1 话题编程

例2 服务编程

ROS开发创建一般步骤：

1.创建ROS工作空间：

   $mkdir -p ~/catkin_ws/src
        $cd ~/catkin_ws/src

        $catkin_init_workspace

2.编译工作空间：

        $cd ~/catkin_ws
        $catkin_make
3.设置环境变量

         $echo “source ~/catkin_ws /devel/setup.bash ” >> ~ /.bashrc
4.检测环境变量
        $echo $ROS_PACKAGE_PATH
5.现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为‘beginner_tutorials’的新程序包，这个程序包依赖std_msgs、 roscpp和