西门子200SMART(九)库

本文介绍了在Step7 Micro/Winsmart中Modbus RTU库、开放式用户通信协议(包括TCP、UDP和ISO)以及USS协议的详细内容,强调了Modbus RTU在工业通信中的作用,推荐使用TCP/IP而非USS,并提到了USS在变频器通信中的应用和限制.

在SIEMENS step 7 micro/win smart中有如上图所示的几种库:

1.Modbus RTU库文件

2.开放式用户通信

3.USS协议

 

Modbus RTU

Modbus

modbus是一种串行通信协议,已经成为工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间的连接方式;Modbus允许多个(大约240个)设备连接在同一个网络上进行通信;

协议版本

modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。

modbus rtu 是一种紧凑的,采用二进制表示数据的串行通信方式;rtu格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和;

modbus tcp 是通过TCP/IP的连接,这种方式不需要校验和计算。

 

这里需要注意,modbus是协议,RTU、TCP等只是采用的连接方式不一样,数据形式不一样,但都是基于modbus协议;

设备

modbus 协议是一个master/slave架构的协议,也就是主/从协议;

网络中,有一个节点是master节点,其他使用modbus协议的节点是slave节点,每个slave设备都有一个唯一的地址。也就是说,网络中只能有一个主站,可以有很多个从站,这也就是主/从网络的特点之一;

 

寻址

modbus的地址为五到六位数,包含了数据类型和地址值;

Modbus RTU 主站寻址

  • 00001 至 09999 是离散量输出(线圈)

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