IsaacLab获取Asset加载失败解决方法（IsaacLab之Nuleus部署，无需下载整个库到本地）

[Question] Isaac sim 2023.1.1 stuck when running orbit existing scripts · Issue #414 · isaac-sim/IsaacLab (github.com)

问题描述：

运行isaaclab代码：

./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/quadrupeds.py

出现半天没反应，最后报错：

实际上之前的orbit也有类似的问题

参考办法：

Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab入门必会之 Nucleus 部署_isaac lab 安装教程-CSDN博客

前面的步骤配置Nuleus都一样：

安装Nucleus Navigator;

但是Nuleus整个asset下载到本地很大，后面配置个人感觉有点复杂，实际上已经部署了Nucleus就不用再下载到本地然后又上传一遍，直接改成对应路径即可，直接改Isaaclab代码的一个地方就可以了：

再次运行代码，

最终效果：