15、动态事件触发机制下的同步控制与滤波估计

动态事件触发机制下的同步控制与滤波估计

1. 动态事件触发同步控制

动态事件触发同步控制旨在解决一类离散时滞复杂动态网络的同步问题，通过设计新的离散时间动态事件触发机制，实现节能的同步控制。

1.1 理论基础

• 定义相关参数：
  • $\tilde{a} = \lambda_{max}(\tilde{\Pi}_1 + \tilde{\Pi}_2 \tilde{P}^{-1} \tilde{\Pi}_2^T)$
  • $\tilde{b} = \lambda_{max}(\tilde{P})$
  • $\tilde{\varrho}(\tilde{u}_0) = \tilde{u}_0\tilde{a} + (\tilde{u}_0 - 1)\tilde{b}$
  • $\tilde{\pi}(\tilde{u} 0) = (\tilde{u}_0 - 1)(\tau_M - \tau_m + 1)\lambda {max}(\tilde{Q})$
• 利用合适的 Lyapunov 泛函统一分析网络节点动力学和事件触发机制，给出确保同步误差指数最终有界的充分条件。

1.2 仿真示例

以一个包含三个节点的动态网络为例，详细说明同步控制方法的有效性。
- 耦合矩阵：
- $W = \begin{bmatrix}-0.2 & 0.1 & 0.1 \ 0.1 & -0.2 & 0.1 \ 0.1 &