安装mmdetection3d系列——秒杀流

安装mmdetection3d看一篇就够了

一、介绍

伴随着自动驾驶科技的飞速发展和激光雷达的普及，3D目标检测近年来逐渐成为业界和学术界的研究热点。然而，目前在3D目标检测领域却不像2D目标检测那样，有着像MMDetection这样简单通用的代码库和benchmark。最近在看一些基于点云3d目标检测的文章，需要复现甚至修改一些算法，就找到了mmlab开源的mmdetection3d目标检测框架，方便后续学习。
    在安装的时候遇到一点坑，比如环境问题，安装完能跑demo但是不能跑训练测试问题等。在解决问题后还是完成了安装。在这里记录一下正确的安装流程，已备再次查阅，也给大家提供一点参考。

一、我的环境配置（PyTorch  1.8.1   Python  3.8     (ubuntu18.04)  Cuda  11.1，血泪安装亲测有效）

conda install pytorch==1.8.1 torchvision==0.9.1 torchaudio==0.8.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -c conda-forge
pip install mmcv-full==1.3.8
pip install mmdet==2.14.0
pip install mmsegmentation==0.14.1
git clone https://github.com/openmmlab/mmdetection3d
cd mmdetection3d
git checkout v0.17.1
pip install -e .

试了很多种排列组合，

pytorch==1.8.1 但是Cuda  13.1的时候，显示torch版本太低，不能匹配Cuda

pytorch==1.10.1 但是Cuda  13.1的时候, 此时也没有对于的