ROS开发笔记（8）——Turtlebot3 Gazebo仿真环境下深度强化学习DQN（Deep Q-Learning）开发环境构建

本文开发环境为Ubuntu 16.04、ROS版本为kinetic。

主要参考链接：

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/machine_learning/#machine-learning

本文内容主要包含：

1、Anaconda2  安装

ROS 1中使用的是 python2.7，所以在地址：https://www.anaconda.com/download/#linux 中下载 python2.7版本的Anaconda2 ，安装过程如下：

chmod +x Anaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh

bash Anaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh

安装完成后，执行下面指令, 如果可以看到 Python 2.7.xx :: Anaconda, Inc..，说明安装成功。

source ~/.bashrc

python -V

接下来配置环境变量 PYTHONPATH，编辑 ~/.bashrc ，修改或者添加内容如下：

#export PYTHONPATH="/usr/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH"

export PYTHONPATH="/home/wsc/anaconda2/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONP