在实际项目中,使用了两套TLC6伺服系统,不仅是因为TLC6具有电子凸轮功能,而且TLC6伺服驱动器内置PLC,使实现系统功能的编程更简单方便,且由于是内部编程,使系统响应更迅速。 TLC6内置PLC的编程环境为符合IEC61131-3标准的Codesys编程语言。
如何建立一个Codesys项目
新建项目(主程序) 当您在电脑上安装好Codesys软件后,Target_TLC6的安装是必须的,否则将不能对TLC6伺服系统进行控制。 Target_TLC6安装完成之后,打开Codesys软件,按“新建”按钮,弹出如下图1所示的窗口,选择“TLC6xx”,点击“OK”弹出如图2所示窗口,在此处输入主程序名,并选择您喜欢的语言格式(包括梯形图,结构化文本,功能块图表等),点击“OK”完成主程序建立。

中断程序的创建和任务的配置
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