HDU - 1102 Constructing Roads prim算法

本文介绍使用Prim算法解决最小生成树问题的具体实现方法。通过初始化图的距离矩阵并设置已修建道路的权重为0,算法逐步选择代价最小的边来构建最小生成树,最终输出总成本。

最小生成树 入门级别

prim算法 已经修好的路看做花费为0

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <ctype.h>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <time.h>
// cout << "  ===  " << endl;

using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn = 100 + 7, INF = 0x3f3f3f3f, mod = 1e9+7;
int T, n, m;
int dis[maxn][maxn];
int d[maxn], vis[maxn];


void init() {
    int x, u, v;
    memset(vis, 0, sizeof vis);
    memset(dis, INF, sizeof dis);
    for(int i = 1; i <= n; ++i) {
        for(int j = 1; j <= n; ++j) {
            scanf("%d", &x);
            dis[i][j] = dis[j][i] = x;
        }
    }
    scanf("%d", &m);
    for(int i = 0; i < m; ++i) {
        scanf("%d %d", &u, &v);
        dis[u][v] = dis[v][u] = 0;
    }
}

void solve() {
    int ans = 0;
    memset(d, INF, sizeof d);
    for(int i = 1; i <= n; ++i)
        d[i] = dis[1][i];
    vis[1] = 1;
    for(int j = 0; j < n; ++j) {
        int t = -1;
        for(int i = 1; i <= n; ++i)
            if(!vis[i] && (t == -1 || d[i] < d[t])) t = i;
        ans += d[t]; vis[t] =1;
        for(int i = 1; i <= n; ++i) {
            d[i] = min(d[i], dis[t][i]);
        }
    }
    cout << ans << endl;
}

int main() {
    while(scanf("%d", &n) != EOF && n) { 
        init();
        solve();
    }
    return 0;
}


代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/bcac7912890d 在本文中,我们将详细研究如何将Windows 10操作系统调整为类似苹果的主题风格,并分析这一过程可能涉及的关键技术要素。Windows 10用户有时期望通过改变系统界面来获得与苹果Mac OS相近的体验,这通常涉及到图标、窗口布局、任务栏等方面的调整。"windows10美化变仿苹果主题"是一个此类解决方案,它致力于提供一种简便高效的方法,让用户能够在不降低系统性能的情况下,使Windows 10的外观更接近苹果的操作系统。 我们需要熟悉这个美化工具的关键部分——"安装程序Dock.exe"。Dock是苹果Mac OS中的一个显著功能,它是一个可定制的快捷方式条,用于迅速访问常用的应用程序和文件。在Windows 10中,实现仿苹果主题通常包括一个类似的功能,模拟Mac的Dock效果,使用户能够便捷地启动和切换应用程序。这个Dock程序很可能包含了模仿Mac样式的任务栏和启动器的界面组件。 在描述中提及的"一键启动,完美仿苹果",表明这个美化工具应该是用户友好的,只需执行一个简单的步骤,就能完成整个系统的转换。这样的设计对于那些不熟悉复杂系统设置调整的用户来说非常便利。同时,"支持:windows7/windows10"显示这个工具不仅适用于Windows 10,还适用于较早版本的Windows 7,拓宽了它的适用范围。 值得关注的是,该工具被强调为"不会占用很多资源",在个人电脑测试中,仅消耗3%的内存资源。这在一定程度上确保了系统性能不会因为美化而受到明显影响。在进行系统美化时,保证软件的轻量化和资源使用效率是至关重要的,因为过多的后台进程可能会减慢系统运行速度。 在达...
源码链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 ### MG996R舵机控制详细说明 #### 一、MG996R舵机概述 MG996R舵机是一种在机器人、无人机、模型飞机等多个领域得到普遍应用的伺服电机。该舵机能够依据输入的脉冲宽度调制(PWM)信号进行精准的角度定位。由于具备操作简便、运行高效、成本较低等优势,这种舵机在各种机电控制系统中被频繁采用。 #### 二、MG996R舵机的工作机制 MG996R舵机内部配备了一个精密的反馈系统,确保其输出的角度具有高度的精确性。其主要运作过程如下: 1. **控制信号调节**:控制信号由接收机的通道传输至信号调制芯片,该信号通常表现为周期性变化的PWM信号。信号调制芯片会提取出这一信号中的直流偏置电压。 2. **基准信号的产生**:舵机内部设有基准电路,用于生成一个周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号。 3. **电压对比**:所获取的直流偏置电压与电位器的电压进行对比,从而得出电压差。 4. **电机驱动**:电压差的正负决定了电机的旋转方向。电机通过一系列的齿轮减速装置驱动电位器旋转,使电压差趋近于零,此时电机停止转动。 #### 三、舵机控制信号详述 舵机的控制信号通常采用PWM信号,通过调节信号的占空比来控制舵机的位置。一般情况下,对舵机的控制要求如下: - **周期**:通常设置为20ms。 - **脉冲宽度**:依据所需控制的角度而变动,通常范围为1ms至2ms之间。 - **最小脉冲宽度**:1ms对应舵机的最左侧位置。 - **最大脉冲宽度**:2ms对应舵机的最右侧位置。 - **中间位置**:1.5ms对应的脉冲宽度代表舵机的中心位置。 #### 四...
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