AutoSAR系列讲解（实践篇）12.3-Dcm

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#AutoSAR #图解 #Dcm #诊断 #UDS
本文详细介绍了AutoSAR中的Dcm（Diagnostic Communication Manager），包括Dcm的功能、组成以及与模式管理的关系。Dcm作为诊断通信的核心，负责解析和使用诊断服务，支持UDS和OBD协议。Dcm由DSL、DSD和DSP三部分组成，与BswM模块协同进行模式管理。

AutoSAR系列讲解（实践篇）12.3-Dcm

Dcm

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一、Dcm简介

Dcm（Diagnostic Communication manager，诊断通信管理）首先是相对于网络独立的一个模块，它已经不关心底层如何通信了（当然，通信是必不可少的）。该模块主要就是用来解析和使用诊断服务，它为诊断服务提供了一套公共API函数。同时，它不光能处理我们之前讲到的UDS协议，还能作用在OBD(ISO 15031-5)诊断协议上。其实之前我们讲解UDS的那些内容，基本上就是在DCM中实现的，比如管理诊断状态，检查诊断服务是否被ECU支持，根据SID去调用应用层服务等等。
还有一点，Dcm还可以做一些Bootloader的工作（大家可以看看UDS那一节中的SID表，最下面几个服务就可以用来做Bootloader烧写）
在这里插入图片描述

二、Dcm的组成

如果我们查看AutoSAR官方文档，会发现Dcm是由DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Service Dispatcher)、DSP(Diagnostic Service Processing)三个主要部分

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SecurityAccess”，安全访问由于（保密、排放或安全的原因），安全访问服务提供一种方法以方便访问受限制的数据或诊断服务。0x27服务还是比较有意思的，之前博主一直是手写代码的，现在的项目考虑到了功能安全，整车厂要求是Autosar架构的，因此现在开发都是使用DaVinCi软件开发生成代码，很强大的软件（德国佬的确很6）。下一章0x28控制通信服务见！
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