【嵌入式】stm32h743, DWT延时函数，us级

1. 代码

static void dev_DelaySoftInit(void)
{	
	/* 使能DWT */
	if((CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk) == 0)
	{
		CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
		
		/* H7需要解锁DWT */
		DWT->LAR = 0xC5ACCE55;

		/* 使能CYCCNT */
		DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
	}
}
void dev_DelaySoftUs(uint32_t us)
{
	//每次都要执行下，不然有坑
	dev_DelaySoftInit();
	
    uint32_t start = DWT->CYCCNT;
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000U);
	
	while ((DWT->CYCCNT - start) < ticks);
}

2. 坑

• 每次延时都要执行下dev_DelaySoftInit();，不然会出现如下问题：
  • debug模式正常
  • 正常运行（连着下载器）不正常
  • 正常运行（拔掉下载器），重启，正常