STM32最小核心板使用HAL库实现CAN接口通讯(轮询方式)

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已于 2024-08-13 10:31:30 修改 · 1.1k 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

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于 2024-03-21 21:34:15 首次发布

本文详细介绍了如何使用STM32最小核心板通过HAL库实现CAN接口通讯，包括配置CAN1接口，设置过滤器，以及发送和接收数据帧。

这里使用了CAN1的接口，具体使用MX创建项目就不放了

需要注意的是，由于是最小核心没有CAN的收发模块需要外接一个

STM32核心板接CAN收发模块不需要交叉

/**CAN GPIO Configuration
   PA11     ------> CAN_RX
   PA12     ------> CAN_TX
*/

CAN收发模块的H、L接线不需要交叉

接口的关键代码配置如下：


void MX_CAN_Init(void)
{
  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 6;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_3TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan1.Init.TimeTriggeredMode = ENABLE;
  hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoWakeUp