计算几何---多边形三角剖分算法研究与实现

详细介绍了通过CGAL对复杂多边形进行三角剖分的过程。

简单多边形的三角剖分 1 折线、闭折线，简单闭折现 折线：将平面上一些点的序列连接起来，可以得到一条折线。 如：有点列A1,A2,...,AnA_1,A_2,...,A_nA1​,A2​,...,An​，则将其顺次连接，得到的一条折线。 点列中的点，称为折线的控制点。 闭折线：如果一条折线的起点和终点相同，则称该折线为闭折线。以连续两控制点为端点的线段，称为折线的边。有一个共同端点的边称为相邻边。 如：顺次连接点列A1,A2,...,An,A1A_1,A_2,...,A_n,A_1A1​,A2​,.

泰森多边形： 大概就是一个平面划分，平面上的每个点划分到离它最近的关键点上。 Delaunay三角剖分和泰森多边形是对偶图。 Delaunay三角剖分： 定理：对于任何一种三角剖分，三角形个数和外围凸包点数之和为2n-2。 Delaunay三角剖分的性质 1.平面上的点集有且仅有唯一的Delaunay三角剖分（除出现四点共圆的情况，这时泰森多边形有顶点属于四个区域）。 2.任意一个Delauna...

多边形三角剖分问题的综述问题描述剖分算法Lawson算法：利用队列的基边算法评价标准Lawson算法：利用队列的基边算法： 问题描述 多边形是由一系列首尾连接的直线段组成的图形。如果在多边形的所有边中，任意选一条边无限延长，其他各边都在此直线的同旁，那么这个多边形就是凸多边形，反之就是凹多边形。 三角剖分是代数拓扑学里最基本的研究方法。我们以平面为例，把平面剖开成一块块碎片，要求满足下面条件：1）每块碎片都是三角形；2）任意两个三角形，要么不相交、要么恰好相交于一条公共边。 Delaunay三角剖分是三角剖

多边形三角剖分是计算几何( Computational Geometry)中的经典问题，起源于一个有趣的艺术画廊问题。目前有很多不同的算法实现了对多边形的三角剖分，三角化算法所追求的目标主要有两个：形状匀称和计算速度快，这也决定了多边形三角剖分的两个不同的应用方向。在形状匀称方面，人们对三角化的性质、 形状最优准则及算法进行了深入研究 ，采用较多的是 Delaunay 准则。这些算法在保证形状匀称的前提下，也尽可能考虑了提高计算速度。在有限元分析等许多应用场合三角形匀称是必须的，对单元质量是有一定要求的。但

今天对计算几何中的Voronoi多边形（即泰森多边形）和Delaunay三角剖分进行了学习，整理资料如下（摘自百度百科）。 泰森多边形法，美国气候学家A·H·Thiessen提出了一种根据离散分布的气象站的降雨量来计算平均降雨量的方法，即将所有相邻气象站连成三角形，作这些三角形各边的垂直平分线，于是每个气象站周围的若干垂直平分线便围成一个多边形。用这个多边形内所包含的一个唯一气象站的降雨强度来表

本节主要讲解了如何将二维多边形划分为多个不相交的三角形。 考虑如下场景，在一个尺寸为多边形的画廊中放置摄像头（哨兵），需要放几个才能完全覆盖该场景？可以看到下图至少需要两个哨兵。 如下图，若多边形是凸多边形或星形多边形，那么只须在中间的核位置放一个即可，此情况为该问题的最小解（下界）： 若多边形不规则，那么最多n个点，即n多边形的每个顶点都设置一个哨兵，就可以将整个多边形覆盖，因此问题的最大解（上界）为n。 实际上，对于n个顶点的不规则多边形而...

多边形三角剖分是指将多边形分割成互不相交的三角形的弦的集合T。凸多边形最优三角剖分是指在给定的凸多边形中，找到一种三角剖分方式，使得剖分后的三角形总面积最小或满足某种特定的优化目标。凸多边形是指所有内角都小于180度的多边形，它具有边界上所有顶点向内凸起的特点。凸多边形的最优三角剖分可以通过动态规划的方法来解决。动态规划方法的基本思想是将原问题划分为多个子问题，并通过求解子问题的最优解来得到原问题的最优解。

单调多边形的三角剖分 问题描述 单调多边形指存在一个方向，垂直于此方向的所以扫描线与多边形只有两个交点。 这里讨论垂直方向单调多边形的三角剖分。 为方便描述，这里没有水平的边。 规律1: 同侧端点不可能出现跨越 把多边形从最高点到最低点处剖开，分成左右两链，其中任何一条链，端点都是按y值顺序排列的。 也就是说，下面的端点不可能高于上面的端点，否则，与y值方向的单调性相违背。 如图：D高于C时，显然在C处的水平线会再次与此链相交。 规律2:异侧相邻 如果两个端点，在竖直方向上相邻的，但不在同一侧，即分别在

用多边形顶点的逆时针序列表示凸多边形，即P={v0,v1,…,vn-1}表示具有n条边的凸多边形。若vi与vj是多边形上不相邻的2个顶点，则线段vivj称为多边形的一条弦。弦将多边形分割成2个多边形{vi,vi+1,…,vj}和{vj,vj+1,…vi}。多边形的三角剖分是将多边形分割成互不相交的三角形的弦的集合T。给定凸多边形P，以及定义在由多边形的边和弦组成的三角形上的权函数w。要求确定该凸多边形的三角剖分，使得即该三角剖分中诸三角形上权之和为最小。

手动输入顶点的个数，然后分别输入顶点的坐标，得出结果为依次划分的三角形的顶点（序号） #include #include <math.h> using namespace std; void MinWeightTriangulation(int n, int **t, int **s); void Traceback(int i, int j, int **s);//构造最优解 int Weight(int a, int b, int c);//权函数 int x; int z[20][2];

力扣1039. 多边形三角剖分的最低得分 动态规划问题 建立动态规划方程的过程： opt( l, r ) 表示从顶点i到j的最优（最低）分数 ij距离为1时分数是0（这里一直没搞清楚所以方程一直建不起来） 然后就是普通的动态规划的思路了 比如opt(0,3) 分解为以下两个式子最小值 opt(0,1) +opt(1,3)+weight(013) opt(0,2) +opt(2,3)+weight(023) 也就是K遍历每一个[l+1, r) 的最小值 //凸多边形最优三角剖分 #include<b

Art Gallery Problem 我们先引入一个著名的Art Gallery问题： 对于一个多边形的画廊，需要多少个摄像头（360度无死角）才能完全覆盖？ 圆点为摄像头。其实就转化为了这样一个问题： 作为一名菜鸟程序员，我们不去深究数学中的问题，用直觉来感受一些特征。 下界 对于n>3的凸多边形（convex polyg...