unity Navigation NavMeshObstacle、AreMask、updatePoaition nextPosition

将障碍物添加NavMeshObstacle组件，可无需添加Collider组件

Shape：生成的Obstacle形状 

center：控制中心 类似Collider

size:大小  类似Collider

Carve:是否雕刻  只有当勾选此选项后  Player才会重新计算路线，越过此障碍物寻找最近路线，否则，会将Player卡在障碍物位置

MoveThreshold: 移动范围的大小。移动的Obstacle,当移动范围＜此数值时，是不会重新计算生成ObstacleMesh的，可根据需求修改此数值

TimeToStationar:时间数值。当移动Obstacle时，延迟多长时间后再生成ObstacleMesh，进行路径计算。

CarveOnlyStatio：当勾选此选项表示只有在障碍物静止下来之后才进行ObstacleMesh的计算

Area：设置可通过的层

对应面板中的

Area Mask:游戏对象可通过的网格区域

代码动态设置层级

设置可通过多个层级

删除某个通过层级（进行取反操作~）

NavMeshSettin：相对于游戏对象与场景中的碰撞体之间

Speed:运动过程中的最大速度

AngularSpeed:角速度  游戏对象转身速度

Acceleretion:加速度 速度从0到达最大速度所需时间  描述速度变化快慢的变化  

StopDistance:游戏对象到达多少距离之后会进行减速

AutoBraking:自动刹车。 取消勾选游戏对象会在目标点位置进行来回移动

Quality： 低优先级的对高优先级的对象进行让路

AutoTraverse off mesh link:勾选后在off mesh 处自动进行移动

Auto Repath:上图中“门”挡住路线，程序运行中移开此“门”，勾选此选项后，游戏对象会自动继续进行寻路，否则仍被当在门外

agent.updatePosition (bool值) 

            agent属性是否驱动游戏对象进行移动        当为True,更新游戏角色的位置信息，agent属性来驱动角色对象 到达目的地

                                                                                 当为False时，游戏对象不发生位置变化，但在其内部是可以进行位移变化的

                                                                                        如下 仍可以通过agent.nextPosition 获取物体下一位置点信息，虽然人物角色不会通过agent属性进行位移变化

agent.nextPosition:模拟下一帧所到达的地点

通过agent.nextPosition-transform.position获取角色的位移变化

通过点乘获取位移信息（X轴  Y轴）

对位置信息进行平滑处理

对Time.deltaTime进行安全检查 不为0时进行操作 

距离/时间=速度

是否可以进行移动==速度的模>0.5f且剩余距离>半径

设置动画状态机中设置的切换动画状态的Bool值，来进行状态的切换（Idle/move） 并对状态混合树中设定的变量进行赋值

根骨骼信息发生变化时调用（回调函数 OnAnimatorMove() ），通过动画的位移信息来驱动角色的位移变化

Agent.remainingDistance:游戏对象与目标点之间的距离  到达目标地时为0

agent. stop resume :停止 继续

agent.Wrap:游戏对象瞬间移动到目标点