JavaScript学习笔记20140-7-15 w3c

本文深入探讨了JavaScript的基本概念,包括其执行方式、功能、数据类型、变量声明、函数使用及高级特性,旨在全面掌握JavaScript的核心知识与实际应用。

1、js是由浏览器解释执行。顺序执行。

2、js能做些什么:

①:js输出

<document.write("输出内容,它可以包括html标签");//但是这个方法不能在HTMl加载完后执行,否则会覆盖已经加载的网页内容。

②:对事件作出反应

③:改变html内容,图像、样式

④:验证输入

3、<script>标签中的type="text/javascript"不是必须的。

4、<script>标签可以放到html文档的<head>或<body>部分中。

5、把js代码放置到外部的.js文件中,通过src属性引入:<script src="myscript.js"></script>

6、通常我们在每个执行的语句结尾添加分号。

7、对大小写敏感。

8、var关键词来声明变量。

var name="Gates", age=56, job="CEO";这样也是被允许的

9、js数据类型:

 字符串: var s = "str";

数字:var x = 1.1;

布尔:var b = true;

数组:var arr = new Array();arr[0] = "Audi";arr[1]="BMW";

           var arr = new Array("Audi","BMW");

           var arr =[ "Audi","BMW"];

对象:var person={firstname:"Bill",lastname:"Gates",id:521};

            var person = new Object();

            person.firstname="Bill";person.lastname="Gates";person.age=19;

Null: var persion = null;

Undefined: var x; //此时x就是undefined;

10、js变量均为对象。所以可以如下:

var carname=new String;
var x=      new Number;
var y=      new Boolean;
var cars=   new Array;
var person= new Object;
所以他们都有属性和方法。如:carname.length;//得到字符串长度。

11、js中的函数是由事件驱动或当它被调用时执行的可重复使用的代码块。

用return返回值给调用者,也可以用retrun;退出函数

12、在js中,函数内部定义的变量是局部变量,作用域为函数内部,而在函数外部声明的变量为全局变量,文档中的所有脚本和函数都可以访问它。

把值赋给一个尚未声明的变量,该变量被自动作为全局变量。

carname = "Volvo"; //carname将是全局变量,即使它是在函数内部声明的。

13、+运算符用于字符串中时,是连接符。

1+“2” = 12;//把数字与字符串相加,结果将成为字符串

14:greeting=(visitor=="PRES")?"Dear President ":"Dear ";

js验证结束

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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