Bienvenidos a la Wiki del proyecto "J3S3". Somos el Grupo 1 de la asignatura de Mecatrónica de la carrera Ingeniería Robótica Software en la Universidad Rey Juan Carlos.

Este repositorio documenta el desarrollo de un sistema de seguimiento de mano para el robot de Elegoo V4, diseñado para reconocer y seguir los movimientos de una mano en tiempo real. Nuestro equipo está conformado por:

• Rubén Bautista Barajas
• Víctor Jiménez Trueba
• Mario Delicado Díaz

El objetivo es crear un software complementario que permita procesar imágenes y detectar la posición de la mano para actuar en consecuencia.

• Robot autómata para poder mover mercancías dentro de un almacén. El robot será capaz de realizar las tareas dentro del almacén, como se le haya programado, y a parte use nuestro software complementario para que el operario sea capaz de poder controlar el robot a distancia sin necesidad de usar un mando, simplemente con su mano.

• Animal de juguete El animal se comportará en función de los gestos realizados con la mano.

• Casa domotizada La idea es que con una cámara te pueda analizar la mano y puedas mandarle comandos a google assistant o alexa y controlar tu hogar.

Este es el índice para echarle un ojo a los aspectos más destacables del proyecto.