Bienvenidos a la wiki de mi proyecto de la asignatura Mecatrónica del grado Ingeniería Robótica Software de la Universidad Rey Juan Carlos. Este espacio documenta todo el proceso de investigación, desarrollo y aprendizaje que conforma el proyecto. Los invito a seguir de cerca cada etapa, donde encontrarán detalles técnicos, avances y reflexiones clave que han guiado el trabajo. ¡Espero que disfruten el recorrido y que esta wiki sea de utilidad para comprender mejor el desarrollo del proyecto!

1. Introducción
   • Metas
2. Búsqueda y análisis de componentes
   • Servomotores
   • Micro Servo SG90
   • Arduino UNO
   • Conexiones
3. End Effector
   • Gripper

Este proyecto se centra en la construcción y modelado de un brazo robótico industrial en miniatura. Como base, se ha elegido el diseño disponible en el siguiente repositorio, que servirá como punto de partida para adaptar y personalizar el brazo según los objetivos específicos del proyecto.

• Diseño y construcción del brazo robótico: Ensamblaje y ajuste de los componentes para crear un brazo funcional en miniatura.
• Implementación de indicadores LED: Incorporación de LEDs para mostrar en tiempo real los distintos estados operativos del brazo.
• Desarrollo de múltiples “end effectors”: Diseño y acople de distintas herramientas o pinzas intercambiables, adaptadas a diferentes tareas y escenarios.
• Conexión a un servidor: Integración del brazo con un servidor para el control remoto y la gestión de datos en tiempo real.
• Modo de seguridad: Integración de un sensor que permita la detección de una persona cercana al brazo robótico.